Principios y mantenimiento de los sistemas ABS automotrices
Existen muchos tipos de sistemas de frenos antibloqueo para automóviles. Los sistemas ABS de cuatro canales y los sistemas ABS de tres canales son ahora comunes. Estos tipos de sistemas de frenos antibloqueo tienen sensores que detectan la velocidad de rotación de las ruedas y ajustan la presión hidráulica para evitar que las ruedas se bloqueen.
Algunas personas piensan que los coches equipados con ABS piensan que pueden conducir como quieran y no tienen miedo de conducir rápido a ciegas. Esta es una comprensión muy equivocada. Es cierto que el efecto de frenado de un automóvil equipado con ABS es mejor que el de un automóvil sin ABS, pero el ABS sólo puede funcionar completamente bajo ciertas condiciones. Por ejemplo, al frenar repentinamente en una carretera resbaladiza, el sistema ABS permite al conductor mantener el vehículo funcionando suavemente y detenerlo en una distancia corta. Sin embargo, en carreteras antideslizantes, la distancia de frenado generalmente no se puede acortar, pero se puede reducir y evitar el fenómeno de "deriva". La investigación experimental en superficies de carreteras muestra que el sistema ABS aumentará incluso la distancia de frenado del vehículo en caminos arenosos u otros caminos blandos, porque la distancia de frenado está relacionada con el coeficiente de fricción de la superficie de la carretera y los neumáticos. Por lo tanto, para reducir eficazmente la distancia de frenado, muchos automóviles están equipados con EBD (distribución electrónica de la fuerza de frenado), que en chino se traduce como "distribución electrónica de la fuerza de frenado". El EBD ya ha equilibrado el agarre de las ruedas al suelo de acuerdo con la carga del vehículo antes de que se active el ABS y distribuye razonablemente la fuerza de frenado de las ruedas traseras, lo que puede acortar efectivamente la distancia de frenado del vehículo y realmente aprovechar al máximo la función auxiliar. de ABS. Por ello, muchos coches cuentan con dispositivos "ABS+EBD" para mejorar y potenciar la eficacia del ABS.
El ABS utilizado actualmente en el ensamblaje de automóviles es un dispositivo de control electrónico que sólo puede realizar acciones mecánicamente según procedimientos programados. Si el conductor no comprende el papel del ABS, puede resultar contraproducente. Al frenar, el ABS puede evitar que el vehículo pierda su capacidad de dirección y desempeña un papel en el control del estado de frenado del vehículo. Sin embargo, es el conductor quien juega el papel fundamental en la dirección. Cuando el conductor pisa el pedal del freno en una emergencia, de repente gira el volante (la acción instintiva de muchas personas inexpertas o en pánico es a menudo girar el volante). Si el vehículo no está equipado con ABS, el sistema de frenos se bloquea y la reacción exagerada al volante no funciona. En este momento, el conductor no puede controlar la dirección de conducción del vehículo a través del volante. Sin embargo, si se instala un sistema ABS que le da al conductor el control del volante, una reacción exagerada al volante en una situación de pánico puede empeorar la situación. Debido a un giro repentino del volante, el automóvil puede patinar repentinamente y provocar un accidente. La Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras (NHTSA) cree que la instalación de ESP puede ayudar enormemente a los conductores a controlar sus vehículos. ESP (Programa Electrónico de Estabilidad) incluye ABS y ASR y es una extensión funcional de estos dos sistemas. Puede evitar que las ruedas se bloqueen al frenar y patinen al arrancar. El ESP detecta continuamente el estado de conducción del vehículo y responde rápidamente ante una emergencia. Ajusta la presión de frenado de cada rueda a través del regulador hidráulico e interviene en la tracción del motor, reduciendo así el riesgo de deslizamiento lateral del vehículo. Las investigaciones muestran que el ESP puede reducir los accidentes de tráfico en un 50%. Sistema de frenos antibloqueo ABS Tema especial: Del ABS al ASR y ESP.
Antes de los 10 años, si un coche estaba equipado con ABS (sistema de frenos antibloqueo), no sólo significaba que el coche tenía un excelente rendimiento de seguridad, sino que también era de alta calidad. Hoy en día es bastante común que los coches instalen ABS, y los coches económicos también están equipados con ABS. Dado que las personas tienen requisitos cada vez más altos en cuanto al rendimiento de seguridad del automóvil, algunos automóviles de gama media a alta ya no están satisfechos con el ABS e instalan ASR (regulación de deslizamiento de aceleración, también conocido como sistema de control de tracción) o ESP (sistema de confort de conducción controlado electrónicamente). ) para mejorar aún más el desempeño en materia de seguridad. Mejorar el desempeño en materia de seguridad de los automóviles.
La función del ASR es controlar la tasa de deslizamiento del automóvil durante la aceleración dentro de un cierto rango para evitar que las ruedas motrices se deslicen rápidamente. Su primera función es mejorar la tracción; la segunda es mantener el coche funcionando sin problemas.
Al conducir por una carretera resbaladiza, las ruedas motrices de un automóvil sin ASR son propensas a patinar al acelerar; un vehículo con tracción trasera es propenso a derrapar y un vehículo con tracción delantera es propenso a perder el control de la dirección. Con ASR, este fenómeno no se producirá o podrá paliarse cuando el coche acelere. Al girar, si las ruedas motrices patinan, el vehículo se desplazará hacia un lado. Con ASR, el vehículo girará por la ruta correcta.
El control de tracción de un automóvil puede reducir la potencia del motor al reducir la apertura del acelerador, o puede controlar el deslizamiento de las ruedas mediante el frenado. Los coches equipados con ASR funcionan en combinación con estos dos métodos, que es ABS/ASR.
1 sensor de velocidad de rueda, 2 reguladores hidráulicos, 3 unidades de control (CPU), 4 dispositivos electrónicos de aceleración, 5 válvulas de mariposa.
En los vehículos equipados con ASR, la conexión mecánica del pedal del acelerador al acelerador del motor de gasolina (joystick de la bomba de inyección diésel) se sustituye por un dispositivo de aceleración electrónica. Cuando el sensor envía la posición del pedal del acelerador y la señal de velocidad de la rueda a la unidad de control (CPU), la unidad de control generará una señal de voltaje de control y el servomotor reajustará la posición del acelerador (o la posición del joystick del motor diésel) basándose en esta señal y luego envía la señal de posición a la unidad de control para que el freno se pueda ajustar a tiempo.
El ESP (Programa Electrónico de Estabilidad) incluye ABS y ASR y es una extensión de las funciones de estos dos sistemas. Por lo tanto, el ESP puede considerarse como la forma más avanzada de dispositivo antideslizante para automóviles en la actualidad.
El sistema ESP consta de una unidad de control, un sensor de dirección (que monitorea el ángulo de dirección del volante), un sensor de rueda (que monitorea la velocidad de rotación de cada rueda), un sensor de deslizamiento lateral (que monitorea el estado de la rotación de la carrocería alrededor del eje vertical), y un sensor de aceleración lateral (que monitorea la fuerza centrífuga cuando el automóvil gira) y otros componentes. La unidad de control determina el estado de conducción del vehículo a través de las señales de estos sensores y luego emite instrucciones de control.
La diferencia entre un coche con ESP y un coche sólo con ABS y ASR es que ABS y ASR sólo pueden reaccionar pasivamente, mientras que ESP puede detectar y analizar el estado del vehículo y hacer correcciones antes de que se produzcan errores de conducción. El ESP es particularmente sensible al sobreviraje o al subviraje. Por ejemplo, cuando un automóvil gira a la izquierda y sobrevira (gira demasiado rápido), se desviará hacia la derecha. Cuando el sensor detecta un deslizamiento, frena rápidamente la rueda delantera derecha para restaurar su adherencia y genera el par opuesto para mantener el automóvil en su carril original. Por supuesto, todo tiene un límite. Si el conductor conduce rápido a ciegas, ahora es difícil garantizar la seguridad de cualquier dispositivo de seguridad.
En el futuro, el ASR será tan popular como el ABS, porque ABS, ASR y ESP incluyen tecnología y rendimiento. Algunos expertos creen que dispositivos como el ASR pueden sustituir a la tracción total dentro de un cierto rango. Por ejemplo, la gente solía pensar que era mejor utilizar la tracción en las cuatro ruedas para mejorar el rendimiento de conducción de un automóvil, pero en comparación con la tracción en las cuatro ruedas, dispositivos como el ASR son más adecuados para los automóviles. Esto se debe a que la tracción a las cuatro ruedas tiene una estructura compleja, alto costo, mayor peso del vehículo y alto consumo de combustible, mientras que el ASR y otros dispositivos tienen una estructura simple, son fáciles de instalar y funcionan bien en vías urbanas comunes.
Tema especial del sistema de frenos antibloqueo ABS: Disposición del sistema ABS
Tema especial del sistema de frenos antibloqueo ABS: Disposición del sistema ABS
Disposición del sistema ABS
En el sistema ABS, la tubería de freno que puede ajustar independientemente la presión del freno se llama canal de control.
Si la presión de freno de una rueda se puede ajustar de forma independiente, este método de control se llama control independiente; si la presión de freno de dos (o más) ruedas se puede ajustar juntas, este método de control se llama control conjunto; . control. Cuando la presión de frenado de las dos ruedas se controla conjuntamente, si la presión de frenado se ajusta según el principio de asegurar que la rueda con mayor adherencia no se bloquee, se dice que este método de control se controla conjuntamente según el principio de alta selección si la presión de frenado se ajusta de acuerdo con el principio de garantizar que la rueda con mayor adherencia no se bloquee, La presión de frenado se ajusta según el principio de no bloqueo de ruedas pequeñas. Se dice que este método de control se basa. según el principio de baja selección.
Según el número de canales de control, los sistemas ABS se dividen en cuatro formas: cuatro canales, tres canales, dos canales y un solo canal, pero sus diseños son diversos.
ABS de cuatro canales
Para controlar de forma independiente la presión de frenado de las cuatro ruedas, en cada rueda se instala un sensor de velocidad. Un subdispositivo (canal) que regula la presión de frenado. Está instalado en la tubería hidráulica.
Debido a que el ABS de cuatro canales puede maximizar el uso de la adherencia de cada rueda para frenar, la eficiencia de frenado del automóvil es la mejor.
Al frenar en una carretera con diferentes coeficientes de adherencia (los coeficientes de adherencia de las ruedas de ambos lados son desiguales), las fuerzas de frenado en el mismo eje no son iguales, lo que hace que el automóvil genere un gran momento de deflexión y provoca una desviación de frenado. Por lo tanto, el ABS normalmente no proporciona una regulación independiente de la presión de frenado de las cuatro ruedas.
ABS de tres canales
El ABS de cuatro ruedas es principalmente un sistema de tres canales. El sistema de tres canales controla la presión de frenado de las dos ruedas delanteras respectivamente y controla las dos de forma conjunta. ruedas traseras según el principio de baja selección de presión de freno.
En un sistema de frenos de doble línea dispuesto diagonalmente, aunque hay un subconjunto regulador de la presión de los frenos en cada línea de freno que conduce a los cuatro cilindros de las ruedas de freno, los dos subdispositivos reguladores de la presión de los frenos traseros son controlado conjuntamente por un dispositivo de control electrónico y en realidad es un ABS de tres canales. Dado que el ABS de tres canales controla conjuntamente las dos ruedas traseras, en los coches con tracción trasera sólo se puede configurar un sensor de velocidad en la transmisión o reductor principal para detectar la velocidad media de las dos ruedas traseras.
Cuando un coche frena en caso de emergencia, se produce una gran transferencia de carga sobre el eje (la carga sobre el eje delantero aumenta y la carga sobre el eje trasero disminuye), provocando que la fijación de la rueda delantera sea mucho mayor que la de la rueda trasera (delantera). coche con tracción a las ruedas) La fijación de las ruedas delanteras representa aproximadamente el 70%-80% de la fijación total del coche). Controlar de forma independiente la presión de frenado de las ruedas delanteras puede aprovechar al máximo la adherencia de las dos ruedas delanteras para frenar el automóvil, lo que es beneficioso para acortar la distancia de frenado y mejorar en gran medida la estabilidad direccional del automóvil.
ABS de doble canal
El ABS de doble canal está equipado con subdispositivos que regulan la presión de frenado en las líneas de freno delanteras y traseras del sistema de frenos de doble línea dispuestos en las partes delantera y trasera. trasera respectivamente. Controle las ruedas delanteras y las dos traseras juntas. Las dos ruedas delanteras pueden cambiar entre selección alta y baja según las condiciones del accesorio, y las dos ruedas traseras se controlan juntas según el principio de selección baja.
En los coches con tracción trasera, se pueden instalar sensores de velocidad en las ruedas delanteras y en la transmisión. Al realizar una frenada de emergencia en una carretera con coeficientes de adherencia separados, la fuerza de frenado de las dos ruedas delanteras es muy diferente. Para mantener la dirección de conducción del automóvil, el conductor desviará las ruedas delanteras girando el volante para equilibrar la fuerza de frenado desequilibrada y la fuerza lateral generada por el volante para mantener la estabilidad de la dirección de conducción del automóvil. Sin embargo, cuando las dos ruedas delanteras viajan desde una carretera con coeficientes de adherencia separados a una carretera con coeficientes de adherencia uniformes, la fuerza de frenado de las ruedas delanteras originalmente bloqueadas en la carretera con coeficientes de adherencia bajos aumentará repentinamente debido al aumento de la adherencia. Dado que el conductor no puede girar el volante instantáneamente, la fuerza lateral aún presente en el volante hará que el automóvil se conduzca en la dirección de la desviación del volante, lo cual es un estado incontrolable y peligroso cuando se conduce a alta velocidad.
El ABS de doble canal se utiliza principalmente en automóviles con tubos de freno dispuestos en diagonal. Las dos ruedas delanteras se controlan de forma independiente y el líquido de frenos se descomprime a través de la válvula proporcional (válvula P) y luego se entrega a las ruedas traseras diagonales.
Para vehículos con tracción delantera con este modo de control, si el embrague no se suelta a tiempo durante el frenado de emergencia, las ruedas delanteras se bloquearán fácilmente cuando la presión de frenado sea pequeña y la fuerza de frenado del Las ruedas traseras serán mucho menores que. Con su nivel de adherencia, la fuerza de frenado del automóvil se reducirá significativamente. Para vehículos de tracción trasera con este modo de control, si la válvula proporcional se ajusta hasta el punto en que las ruedas delanteras tienden a bloquearse durante el frenado normal y la fuerza de frenado de las ruedas traseras está cerca de su punto de adherencia, a menudo resulta difícil para el El embrague se separa a tiempo durante el frenado de emergencia. Como resultado, las ruedas traseras se bloquean y el vehículo pierde estabilidad direccional.
En la actualidad, el ABS de doble canal rara vez se utiliza porque es difícil equilibrar la estabilidad direccional, la maniobrabilidad de la dirección y la distancia de frenado.
ABS monocanal
Todos los ABS monocanal están equipados con reguladores de presión de freno en las líneas de freno traseras del sistema de frenos de doble línea dispuestos delante y detrás. Para vehículos con tracción trasera, solo se requiere un sensor de velocidad en la línea motriz, como se muestra en la imagen a continuación.
El ABS monocanal generalmente controla las dos ruedas traseras de forma conjunta según el principio de selección baja. Su función principal es mejorar la estabilidad direccional de la frenada del coche. Al frenar en una carretera con coeficientes de adherencia separados, la fuerza de frenado de las dos ruedas traseras se limita al nivel de adherencia de las ruedas traseras en una carretera con un coeficiente de adherencia bajo, y la distancia de frenado aumentará. Dado que la presión de frenado del cilindro de la rueda del freno delantero no está controlada, las ruedas delanteras aún pueden bloquearse y no se puede garantizar la capacidad de dirección del automóvil.
El ABS de un solo canal se usa ampliamente en camiones ligeros porque puede mejorar significativamente la estabilidad direccional del frenado del vehículo y tiene las ventajas de una estructura simple y de bajo costo.
Sistema de Frenos Antibloqueo ABS Tema Especial: Del ABS al ASR y ESP.
Sistema de Frenos Antibloqueo ABS Tema Especial: Del ABS al ASR y ESP.
Antes de los 10 años, si un coche estaba equipado con ABS (sistema de frenos antibloqueo), no sólo significaba que el coche tenía un excelente rendimiento de seguridad, sino que también era de alta calidad. Hoy en día es bastante común que los coches instalen ABS, y los coches económicos también están equipados con ABS. Dado que las personas tienen requisitos cada vez más altos en cuanto al rendimiento de seguridad del automóvil, algunos automóviles de gama media a alta ya no están satisfechos con el ABS e instalan ASR (regulación de deslizamiento de aceleración, también conocido como sistema de control de tracción) o ESP (sistema de confort de conducción controlado electrónicamente). ) para mejorar aún más el desempeño en materia de seguridad. Mejorar el desempeño en materia de seguridad de los automóviles.
La función del ASR es controlar la tasa de deslizamiento del automóvil durante la aceleración dentro de un cierto rango para evitar que las ruedas motrices se deslicen rápidamente. Su primera función es mejorar la tracción; la segunda es mantener el coche funcionando sin problemas. Al conducir por una carretera resbaladiza, las ruedas motrices de un automóvil sin ASR son propensas a patinar al acelerar; un vehículo con tracción trasera es propenso a derrapar y un vehículo con tracción delantera es propenso a perder el control de la dirección. Con ASR, este fenómeno no se producirá o podrá paliarse cuando el coche acelere. Al girar, si las ruedas motrices patinan, el vehículo se desplazará hacia un lado. Con ASR, el vehículo girará por la ruta correcta.
El control de tracción de un automóvil puede reducir la potencia del motor al reducir la apertura del acelerador, o puede controlar el deslizamiento de las ruedas mediante el frenado. Los coches equipados con ASR funcionan en combinación con estos dos métodos, que es ABS/ASR.
1 sensor de velocidad de rueda, 2 reguladores hidráulicos, 3 unidades de control (CPU), 4 dispositivos electrónicos de aceleración, 5 válvulas de mariposa.
En los vehículos equipados con ASR, la conexión mecánica del pedal del acelerador al acelerador del motor de gasolina (joystick de la bomba de inyección diésel) se sustituye por un dispositivo de aceleración electrónica. Cuando el sensor envía la posición del pedal del acelerador y la señal de velocidad de la rueda a la unidad de control (CPU), la unidad de control generará una señal de voltaje de control y el servomotor reajustará la posición del acelerador (o la posición del palanca de mando del motor diésel) basándose en esta señal y luego envía la señal de posición a la unidad de control para que el freno se pueda ajustar a tiempo.
El ESP (Programa Electrónico de Estabilidad) incluye ABS y ASR y es una extensión de las funciones de estos dos sistemas. Por lo tanto, el ESP puede considerarse como la forma más avanzada de dispositivo antideslizante para automóviles en la actualidad.
El sistema ESP consta de una unidad de control, un sensor de dirección (que monitorea el ángulo de dirección del volante), un sensor de rueda (que monitorea la velocidad de rotación de cada rueda), un sensor de deslizamiento lateral (que monitorea el estado de la rotación de la carrocería alrededor del eje vertical), y un sensor de aceleración lateral (que monitorea la fuerza centrífuga cuando el automóvil gira) y otros componentes. La unidad de control determina el estado de conducción del vehículo a través de las señales de estos sensores y luego emite instrucciones de control.
La diferencia entre un coche con ESP y un coche sólo con ABS y ASR es que ABS y ASR sólo pueden reaccionar pasivamente, mientras que ESP puede detectar y analizar el estado del vehículo y hacer correcciones antes de que se produzcan errores de conducción. El ESP es particularmente sensible al sobreviraje o al subviraje. Por ejemplo, cuando un automóvil gira a la izquierda y sobrevira (gira demasiado rápido), se desviará hacia la derecha. Cuando el sensor detecta un deslizamiento, frena rápidamente la rueda delantera derecha para restaurar su adherencia y genera el par opuesto para mantener el automóvil en su carril original. Por supuesto, todo tiene un límite. Si el conductor conduce rápido a ciegas, ahora es difícil garantizar la seguridad de cualquier dispositivo de seguridad.
En el futuro, el ASR será tan popular como el ABS, porque ABS, ASR y ESP incluyen tecnología y rendimiento. Algunos expertos creen que dispositivos como el ASR pueden sustituir a la tracción total dentro de un cierto rango. Por ejemplo, la gente solía pensar que era mejor utilizar la tracción en las cuatro ruedas para mejorar el rendimiento de conducción de un automóvil, pero en comparación con la tracción en las cuatro ruedas, dispositivos como el ASR son más adecuados para los automóviles. Esto se debe a que la tracción a las cuatro ruedas tiene una estructura compleja, alto costo, mayor peso del vehículo y alto consumo de combustible, mientras que el ASR y otros dispositivos tienen una estructura simple, son fáciles de instalar y funcionan bien en vías urbanas comunes.
Sensor de velocidad
La función del sensor de velocidad del vehículo es detectar la velocidad de las ruedas e introducir la señal de velocidad en la unidad de control electrónico del ABS. La siguiente figura muestra dónde está montado el sensor de velocidad del vehículo en la rueda.
Actualmente existen dos tipos de sensores de velocidad de vehículos utilizados en los sistemas ABS: sensores electromagnéticos y sensores Hall.
Estructura del sensor de velocidad electromagnético
Consta de imán permanente 2, eje polar 5 y bobina de inducción 4. La estructura de cabeza del eje polar tiene dos tipos: tipo cincel y tipo columna.
Cuando la corona dentada 6 gira, las puntas de los dientes y los espacios entre dientes miran alternativamente hacia el eje polar. Durante la rotación de la corona, el flujo magnético dentro de la bobina de inducción cambia alternativamente para generar una fuerza electromotriz inducida. Esta señal se ingresa a la unidad de control electrónico del ABS a través del cable 1 al final de la bobina de inducción.
Cuando cambia la velocidad de rotación de la corona dentada, también cambia la frecuencia de la fuerza electromotriz inducida. La unidad de control electrónico del ABS detecta la velocidad de las ruedas detectando la frecuencia de la fuerza electromotriz inducida.
El sensor electromagnético de velocidad de rueda tiene una estructura simple y de bajo costo, pero tiene las siguientes desventajas: primero, la amplitud de su señal de salida cambia con el cambio de velocidad del vehículo. Si la velocidad del vehículo es demasiado lenta, su señal de salida es inferior a 1 V y la unidad de control electrónico no puede detectarla; en segundo lugar, la frecuencia de respuesta no es alta; Cuando la velocidad de rotación es demasiado alta, la respuesta de frecuencia del sensor no puede mantener el ritmo; en tercer lugar, la capacidad para resistir interferencias electromagnéticas es deficiente; En la actualidad, el rango de velocidad de control de los sistemas ABS en el país y en el extranjero es generalmente de 15 a 160 km/h. En el futuro, será necesario ampliar el rango de velocidad de control a 8 a 260 km/h o incluso más. Obviamente, es difícil adaptarse al sensor de velocidad de la rueda de inducción electromagnética.
Sensor de velocidad de la rueda Hall
El sensor de velocidad de la rueda Hall también está compuesto por un cabezal sensor y una corona dentada. El cabezal sensor consta de un imán permanente, un elemento Hall y un circuito electrónico. Las líneas magnéticas del imán permanente llegan al engranaje a través del elemento Hall.
El sensor de velocidad de rueda Hall tiene las siguientes ventajas: En primer lugar, la amplitud del voltaje de la señal de salida no se ve afectada por la velocidad. ;El segundo es la respuesta de alta frecuencia. Su frecuencia de respuesta es de hasta 20 kHz, lo que equivale a la frecuencia de la señal detectada cuando la velocidad del vehículo es de 1000 km/h. En tercer lugar, tiene una fuerte capacidad de interferencia antielectromagnética; Por lo tanto, los sensores Hall no sólo se utilizan ampliamente en la detección de velocidad de las ruedas ABS, sino también en la detección de velocidad de su sistema de control.
Si la luz indicadora del ABS está encendida, lo mejor es acudir al punto de mantenimiento designado para este modelo para su inspección. No acudir a un taller de reparación general para su reparación, porque casi no hay profesionales de reparación de ABS. personal en talleres de reparación general El ABS en el mercado También hay muy pocos accesorios.
El sensor de rueda ABS y la corona dentada están instalados en cada rueda. La sonda del sensor y la corona dentada deben mantenerse limpios con frecuencia para evitar que barro, manchas de aceite y especialmente sustancias magnéticas se adhieran a sus superficies, causando que el sensor. fallas o errores de señal a la computadora, afectando el funcionamiento normal del sistema ABS. Entonces, a veces la luz indicadora del ABS está encendida, usted puede limpiar su superficie usted mismo y el ABS puede volver a la normalidad.
Según los expertos, cuando la luz indicadora está encendida, hay diferentes frecuencias de parpadeo, y diferentes frecuencias de parpadeo (llamadas códigos) representan diferentes fallas. Hay un programa de decodificación en el manual del ABS del coche. Por ejemplo, cuando una luz del autobús parpadea, el código es 2.4, lo que significa que la bobina y el cable del solenoide del regulador trasero derecho están abiertos o en cortocircuito. Si se trata de un circuito abierto, siempre que el enchufe del sensor haga buen contacto, que es tan sencillo como aflojar la conexión de una toma de corriente, el ABS estará bien. Si se trata de un cortocircuito, es necesario reemplazar el sensor, la válvula de control o el regulador. No existe la "reparación", sólo piezas de repuesto.
Además, el espacio entre la sonda del sensor de velocidad de la rueda y la corona dentada es generalmente de 0,75 mm. Un espacio excesivo entre el eje del cojinete de la rueda afectará directamente el funcionamiento normal del ABS y es necesario ajustarlo.
Mantenimiento del sistema ABS
El contenido básico del mantenimiento del sistema ABS incluye diagnóstico e inspección de fallas, resolución de problemas y reparación, y mantenimiento regular. Según las características del ABS, existen algunos métodos especiales de inspección, diagnóstico y reparación.
(1) Contenido básico de diagnóstico e inspección
El diagnóstico y la inspección específicos pueden detectar fallas en el sistema ABS a tiempo, lo cual es una parte muy importante del mantenimiento. Para diferentes modelos, incluso la misma serie de modelos producidos en diferentes años, los métodos y procedimientos de inspección serán diferentes. Puede saberlo comparando los manuales de mantenimiento correspondientes. Sin embargo, el contenido de los métodos básicos de diagnóstico e inspección del sistema ABS permanece sin cambios y generalmente incluye los siguientes cuatro pasos:
(1) Inspección preliminar
(2) Autofallo -diagnóstico
(3) Verificación rápida
(4) Diagnóstico de la luz indicadora de falla
En circunstancias normales, siempre que siga los cuatro pasos anteriores para el diagnóstico e inspección, pronto estará bien. Podrá encontrar el punto de falla del sistema ABS. El autodiagnóstico de fallas es un método de diagnóstico de fallas rápido y automático que se brinda al personal de mantenimiento después de instalar la unidad de control electrónico en el automóvil. Desempeña un papel extremadamente importante en todo el diagnóstico e inspección. El método de autodiagnóstico se presentará en detalle más adelante.
(2) Contenido básico de la reparación
Después del diagnóstico y la inspección, una vez que se determina con precisión la ubicación de la falla en el sistema ABS, se pueden realizar ajustes, reparaciones o reemplazos hasta que se solucione la falla. eliminado. Los pasos de reparación son generalmente los siguientes.
(1) Liberar la presión en el sistema ABS.
(2) Ajustar, desmontar, reparar o sustituir las piezas defectuosas, y finalmente instalarlas. Todo ello deberá realizarse conforme a la normativa correspondiente.
(3) Desinflar según los pasos prescritos.
Si el sensor de velocidad de la rueda o la unidad de control electrónico están defectuosos, puede omitir el primer y tercer paso. Solo necesita ajustar y reemplazar el sensor según las regulaciones. La unidad de control electrónico del ABS solo se puede reemplazar. si está dañado.
(3) Precauciones de mantenimiento del ABS
(1) El sistema ABS es inseparable del sistema de frenado ordinario. Cuando hay un problema con el sistema de frenos normal, el sistema ABS no funcionará correctamente. Por lo tanto, debemos tratar los dos como un todo y no podemos centrarnos únicamente en el sensor, la unidad de control electrónico y el regulador hidráulico.
(2) La unidad de control electrónico del ABS es muy sensible a las sobretensiones y a la electricidad estática. Si no se tiene cuidado, el chip de la unidad de control electrónico se dañará, provocando que todo el ABS quede paralizado. Por lo tanto, cuando el interruptor de encendido esté encendido, no conecte ni desconecte el conector de la unidad de control electrónico antes de soldar en el automóvil, coloque un dispositivo antiestático (un extremo del cable también se puede enrollar alrededor de la muñeca y; el otro extremo alrededor de la carrocería del automóvil). Desenchufe el conector de la unidad de control electrónico antes de cargar; cuando realice una carga especial en la batería, la batería debe retirarse del vehículo o el cable de la batería debe retirarse antes de cargar.
(3) Tenga mucho cuidado al reparar el sensor de velocidad de la rueda. Al descargar, tenga cuidado de no golpear el cabezal del sensor y no utilice la corona del sensor como superficie de palanca para evitar daños. Se debe aplicar aceite antioxidante antes de la instalación. No se permiten golpes ni fuerza bruta durante la instalación. En términos generales, el entrehierro del sensor es ajustable (o no ajustable). Se pueden utilizar tapones no magnéticos, como tapones de plástico o cobre, para realizar ajustes, pero el papel también funcionará.
(4) Al reparar el dispositivo de control hidráulico del ABS, recuerde aliviar la presión primero y luego reparar de acuerdo con las regulaciones. Por ejemplo, el acumulador de presión del ABS integrado, el cilindro maestro de freno y el regulador hidráulico están diseñados juntos. La presión almacenada en el acumulador de presión es de hasta 18.000 kPa. Debe drenarse por completo antes del mantenimiento para evitar la pulverización de aceite a alta presión. salir y herir a la gente.
(5) El líquido de frenos debe sustituirse al menos cada dos años, preferiblemente una vez al año. Esto se debe a que el líquido de frenos con glicol DOT3 es altamente higroscópico. El líquido de frenos que contiene agua no sólo corroe el interior del sistema de frenos, sino que también reduce significativamente el efecto de frenado y afecta el funcionamiento normal del ABS. Tenga cuidado de no utilizar líquido de frenos de silicona DOT5. El líquido de frenos y el equipo reemplazado y almacenado deben mantenerse limpios. Mantenga la suciedad y el polvo alejados de los controles hidráulicos. No toque la unidad de control electrónico del ABS ni los cables. Por último, el aire debe liberarse de una manera prescrita (a diferencia de los sistemas de frenado normales).
2. Diagnóstico e inspección del sistema ABS
(1) Inspección preliminar
La inspección preliminar se realiza cuando el sistema ABS no puede funcionar normalmente debido a razones obvias. Fallas El primer método de verificación, por ejemplo, si la luz indicadora de falla del ABS está encendida, el sistema no puede funcionar. El método de inspección es el siguiente:
(1) Compruebe si el freno de estacionamiento (freno de mano) está completamente liberado.
(2) Compruebe si el nivel del líquido de frenos está dentro del rango especificado.
(3) Compruebe si el enchufe y el enchufe del cable de la unidad de control electrónico del ABS están bien conectados y si el conector y los cables están dañados.
(4) Compruebe si los siguientes conectores de cables (enchufes y tomas) y cables están en buen contacto:
① El conector del cuerpo de la válvula solenoide en el regulador hidráulico;
②El conector de la válvula de control principal en el regulador hidráulico;
③El conector que conecta el interruptor de alarma de presión y el interruptor de control de presión;
④Conector del interruptor indicador de nivel de líquido de frenos;
⑤Conector del sensor de velocidad en las cuatro ruedas;
⑥Conector de bomba eléctrica.
(5) Compruebe si todos los relés y fusibles están intactos e insertados de forma segura.
(6) Verifique si la capacidad de la batería (mida la gravedad específica del electrolito) y el voltaje están dentro del rango especificado; verifique si los cables positivo y negativo de la batería están conectados firmemente y si los conectores están conectados; limpio.
(7) Compruebe si los terminales de tierra de la unidad de control electrónico del ABS y el dispositivo de control hidráulico están en buen contacto.
(8) Compruebe si la profundidad de la ranura de la banda de rodadura cumple con los requisitos.
Si el método anterior no puede determinar la ubicación de la falla, puede cambiar al autodiagnóstico de fallas.
(2) Método de prueba de simulación de síntomas de falla del sistema ABS
En la detección y diagnóstico de fallas del sistema ABS, si solo el componente está defectuoso, el método de detección de circuito se puede utilizar para diagnóstico. Si se trata de una falla intermitente o un problema mecánico relacionado, se requieren pruebas de simulación y pruebas dinámicas.
1. Método de prueba de simulación
(1) Utilice un gato para levantar el automóvil de modo que las cuatro ruedas queden suspendidas.
(2) Arrancar el motor.
(3) Gire la palanca de control de cambios a la posición de marcha adelante (D) y observe si se enciende la luz indicadora de falla del ABS en el panel de instrumentos. Si se enciende la luz indicadora de mal funcionamiento del ABS, indica que el sensor de velocidad del diferencial trasero está defectuoso.
(4) Si la luz indicadora de falla del ABS no se enciende, gire la rueda delantera izquierda. En este momento, si la luz indicadora de falla del ABS está encendida, significa que el sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda está normal; por otro lado, si la luz indicadora de falla del ABS no está encendida, significa que el sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda está normal; defectuoso.
(5) El método de prueba del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha es el mismo que el del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda.
Configure una prueba de simulación basada en la diferencia de señal de velocidad del circuito lógico en la ECU del ABS y las características del circuito de alarma para facilitar la detección de fallas en el sensor de velocidad.
2. Método de prueba dinámico
(1) Conducir el coche por la carretera durante al menos 12 km.
(2) Pruebe si la luz indicadora de falla del ABS se enciende cuando el vehículo gira (gira a la izquierda o a la derecha). Si la luz indicadora de falla del ABS en una dirección determinada está encendida, significa que la presión de los neumáticos en esa dirección es insuficiente. También puede deberse a cojinetes defectuosos, rótulas de la varilla de dirección desgastadas, amortiguadores deficientes o pulso deficiente del sensor de velocidad del vehículo. engranajes.
(3) Conduzca el automóvil hacia atrás y conecte indirectamente el cable de prueba y el multímetro (colocados dentro del rango de voltaje) a los terminales "fuente de alimentación del ABS" y "relé de la válvula solenoide" en el lado de la ECU del ABS.
(4) Cuando vuelva a conducir por carretera, preste atención al voltaje entre el terminal "fuente de alimentación del ABS" y tierra durante el frenado, que debe estar entre 11,7 ~ 13,5 V el voltaje entre la válvula solenoide; El terminal del relé y la tierra también deben estar por encima de 10,8 V. El primero es principalmente para observar el suministro de energía de la batería y el segundo es principalmente para observar la calidad del contacto del relé de la válvula solenoide.
(3) Tabla de diagnóstico de fallas del sistema ABS
Al realizar la detección y el diagnóstico de fallas en el sistema ABS, los fenómenos y características de las fallas deben analizarse en función de las características de funcionamiento del sistema ABS. y después de la confirmación Una vez detectados los síntomas de fallo, la detección y el diagnóstico se llevan a cabo de forma específica basándose en la descripción de los datos de mantenimiento. Para detectar, diagnosticar y encontrar fallas en el sistema ABS, primero debe saber dónde están instalados los componentes principales del sistema ABS en el vehículo.
1. Fenómeno de falla del sistema ABS
De acuerdo con el principio de funcionamiento del sistema ABS, durante el proceso de funcionamiento del sistema ABS, habrá algunas desviaciones de la experiencia tradicional, algunas de que son normales para el sistema ABS, la reacción no es un fenómeno de falla y deben distinguirse, como:
① Después de arrancar el motor, el pedal del freno puede rebotar, lo que indica que el sistema ABS ha funcionado. un papel; por el contrario, cuando se apaga el motor y se pisa el pedal del freno, el pedal se hundirá ligeramente, lo que significa que el sistema ABS deja de funcionar, lo cual es normal.
② Cuando gira el volante mientras pisa el pedal del freno, puede sentir una ligera vibración. Esto no es un mal funcionamiento. Porque cuando el vehículo gira se inicia el ciclo de trabajo del sistema ABS, lo que traerá una ligera vibración a las ruedas, que luego se transmite al volante provocando una sensación de vibración.
(3) Cuando el automóvil frena, el pedal del freno se hundirá ligeramente de vez en cuando. Este es un fenómeno normal causado por cambios en el coeficiente de adherencia a la carretera y no es un mal funcionamiento.
(4) Cuando conduce a alta velocidad, si realiza una curva cerrada o conduce sobre una carretera helada, a veces se encenderá la luz indicadora de falla del ABS, lo que indica que las ruedas patinan en las condiciones de trabajo anteriores. , y el sistema ABS tiene un efecto protector. Tampoco es un mal funcionamiento.
Las posibles fallas del sistema ABS incluyen: bloqueo de las ruedas durante el frenado de emergencia; la luz indicadora de falla de operación del ABS se enciende durante la conducción o al soltar el freno de mano, o espera de operación anormal del ABS;
2. Tabla de diagnóstico de fallas del sistema ABS
El contenido de la inspección, las piezas de inspección y los métodos de inspección de varias fallas comunes del sistema ABS se muestran en la Tabla 1-1. Además, al observar el patrón de parpadeo de la luz indicadora de falla del ABS en el panel de instrumentos, también se puede diagnosticar de manera aproximada la falla del sistema ABS.
Tabla de diagnóstico de fallas comunes del sistema ABS
Inspección del tipo de falla, ubicación de la falla y contenido y secuencia del ajuste de la inspección
Durante el frenado de emergencia, las ruedas se bloquean, el ABS si el La luz indicadora de falla está encendida, se trata como un código de falla.
Baje la palanca del freno de mano y la luz indicadora de falla del ABS no se enciende. Verifique: (1) el interruptor del freno de mano; (2) el interruptor del freno; (3) la bombilla indicadora de falla del ABS
Verifique la visualización del código de falla.
Hay un código que muestra un circuito abierto entre el terminal PL de la ECU y la luz indicadora de falla del ABS.
Encienda el interruptor de encendido y verifique si hay algún ruido proveniente de la válvula de control del solenoide después de 3 segundos (no pise el pedal del freno durante la verificación). Compruebe si hay voltaje entre el terminal +B de la ECU y la carrocería del vehículo. Si no hay voltaje, hay una falla en el circuito. De lo contrario, verifique si el terminal E1 de la ECU está conectado a tierra.
Si el voltaje entre los polos positivo y negativo es inferior a 12V, la batería falla y debe ser reemplazada o recargada.
Después de pisar el pedal del freno, no hay voltaje de 8~14 V entre los terminales STR y E de la ECU. Verificar: (1) Luz indicadora de falla del ABS.