¿Cuál es el principio de funcionamiento básico del sistema de control de crucero de un automóvil?

La entrada del controlador es la diferencia entre las dos señales de velocidad siguientes: una es la señal de velocidad establecida por el conductor de acuerdo con la velocidad requerida y la otra es la señal de retroalimentación de la velocidad real del vehículo; La ECU compara estas dos señales para obtener una señal de error. Después de la amplificación, se convierte en una señal de control del acelerador y se envía al actuador del acelerador para hacer que funcione el actuador del acelerador, ajustar la apertura del acelerador del motor y corregir la velocidad real del vehículo, y así. Ajuste rápidamente la velocidad real a la velocidad establecida por el conductor y manténgala constante.

Normalmente, la relación entre la velocidad del vehículo y la apertura del acelerador se almacena en la ROM de la ECU del sistema de control de crucero. El control de crucero mantiene automáticamente el automóvil a una velocidad constante según la velocidad objetivo. Cuando el automóvil circula a una velocidad constante y la velocidad del vehículo disminuye, la ECU aumenta la apertura del acelerador para aumentar la potencia y el par del motor, y la velocidad alcanza la velocidad establecida. De lo contrario, reduzca la apertura del acelerador. Cuando la velocidad del vehículo es inferior a 40 km/h y superior a 160 km/h, el sistema de crucero no funcionará. Por supuesto, los límites superior e inferior son ligeramente diferentes según el modelo de coche.

Si la línea de control se hace vertical, la fluctuación en la velocidad del vehículo (error de control) se reducirá a cero. De esta forma, pequeños cambios en la resistencia a la conducción provocarán cambios en la apertura del acelerador y, debido a que la respuesta es demasiado sensible, es fácil hacer que el automóvil se desvíe. Por lo tanto, se deben considerar exhaustivamente los errores de control y los problemas de conducción para seleccionar la pendiente de la línea de control adecuada. Una vez que el sensor del sistema falla, o el circuito de señal de control se corta porque no hay señal de velocidad del vehículo, el circuito de límite de baja velocidad pensará que la velocidad del vehículo es cero y el sistema de control de crucero dejará de funcionar.