La historia del desarrollo de los robots submarinos
En 1953 se botó el primer sumergible no tripulado operado a distancia. En los 20 años transcurridos desde 1974, se han desarrollado en todo el mundo un total de 20 sumergibles no tripulados operados a distancia. Especialmente después de 1974, debido al rápido desarrollo de la industria del petróleo y el gas en alta mar, los sumergibles no tripulados operados a distancia también se han desarrollado rápidamente.
En la década de 1980, el desarrollo de sumergibles no tripulados entró en un período de rápido desarrollo. El período comprendido entre 1975 y 1985 fue un período de gran desarrollo para los ROV. En 1981, había más de 400 sumergibles no tripulados operados a distancia, más de 90 de los cuales eran directos. O servir indirectamente a la industria de exploración petrolera en alta mar. El desarrollo del petróleo y el gas natural en alta mar ha promovido la investigación sobre la teoría y la aplicación de los sumergibles, y el número y los tipos de sumergibles han aumentado significativamente. Los sumergibles tripulados y no tripulados operados a distancia (incluidos los sumergibles cableados operados a distancia, los sumergibles que se arrastran bajo el agua, los sumergibles remolcados y los sumergibles sin cables) han desempeñado un papel enorme en los estudios oceánicos, el desarrollo y el salvamento de petróleo en alta mar.
Del 65438 al 0985, el sumergible entró en un nuevo período de desarrollo. Desde la década de 1980, mi país también ha llevado a cabo investigación y desarrollo de robots submarinos, desarrolló el robot submarino "Hai Ren" 1 (HR-1) y realizó con éxito experimentos submarinos. En 1988, el número de sumergibles no tripulados operados a distancia creció a pasos agigantados, llegando a 958, un aumento de 110 con respecto a 1981. La mayoría de los sumergibles agregados en este período son sumergibles controlados remotamente por cable, alrededor de 800 unidades, de las cuales más de 420 unidades se utilizan directamente para ventilar tanques de almacenamiento en alta mar. El desarrollo de sumergibles inalámbricos no tripulados es relativamente lento: sólo se han desarrollado 26, incluidos 8 para instrumentos industriales y el resto para investigación militar y científica. Además, durante este periodo también se han desarrollado sumergibles tripulados y no tripulados, y se han desarrollado 32, de los cuales 28 se utilizan para servicios industriales.
En 1980, el Centro Nacional Francés de Desarrollo Marino construyó el sumergible inalámbrico no tripulado "Ballena Negra" con una profundidad máxima de inmersión de 6.000 m. El sumergible "Nylon Whale" ha realizado más de 130 operaciones de buceo profundo y ha completado importantes tareas como la investigación de nódulos de manganeso en el Pacífico, la investigación de cañones submarinos, la investigación de accidentes de cables submarinos en el Pacífico y el Mediterráneo, y la investigación de las dorsales oceánicas. En 1987, el Centro Nacional Francés para el Desarrollo de Bombas Marinas colaboró con otra empresa para construir el sumergible acústico operado a distancia "Errett". Se utiliza para operaciones complejas como inspección de plataformas de perforación submarinas, instalación de equipos de plataformas de perforación submarinas de petróleo, instalación auxiliar de tuberías de petróleo, refuerzo de cables de anclaje y otras operaciones complejas. Este ROV sónico es mucho más inteligente que una orca.
En 1987, el Centro de Ciencia y Tecnología Marinas de Japón desarrolló con éxito el sumergible de aguas profundas no tripulado y operado remotamente "Yuhai·3K", que puede sumergirse hasta 3.300 metros. Ocean 3K se desarrolló para investigar sitios de buceo predeterminados antes de las inmersiones tripuladas y está diseñado específicamente para la investigación en aguas profundas. Al mismo tiempo, "Haiyang" también se puede utilizar para rescate submarino. "Ocean 3K" es un cable sumergible. Está diseñado con dos conjuntos de dispositivos de potencia en tres direcciones: frontal y trasera, arriba y abajo, izquierda y derecha, que básicamente pueden satisfacer las necesidades de la recolección de muestras en aguas profundas. En 1988, el Centro de Tecnología construyó un sumergible no tripulado operado a distancia de 10.000 metros para satisfacer las necesidades del sumergible tripulado "Deep Sea 6500" para estudios en aguas profundas. El sumergible se controla desde un barco nodriza y puede realizar estudios en aguas profundas durante largos períodos de tiempo. Se espera que el sumergible esté construido en 1992 con una inversión total de 4 mil millones de yenes. Japón concede gran importancia al desarrollo de submarinos no tripulados, que incluye no sólo proyectos de investigación sino también planes a gran escala a largo plazo.
En 65438-0988, la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa del Departamento de Defensa de EE. UU. cooperó con cierto instituto de investigación e invirtió 23,6 millones de dólares para desarrollar dos sumergibles no tripulados sin cables.
En 1990, se desarrolló con éxito el sumergible inalámbrico no tripulado y se le denominó UUV. Este sumergible pesa 6,8 toneladas y tiene un rendimiento excelente. La velocidad máxima es de 10 nudos y puede acelerar de 0 a 10 nudos en 44 segundos. Cuando la velocidad es superior a 3 nudos, la profundidad de navegación se controla a 1 metro y la precisión de navegación es de aproximadamente 0,2 nudos/hora. El sumergible funciona con baterías de plata y zinc. Estas condiciones técnicas favorecen la investigación de alto nivel en aguas profundas.
Además, Estados Unidos y Canadá colaborarán para desarrollar un sumergible no tripulado y sin ataduras que pueda atravesar el hielo del Ártico.
En 2009, el robot submarino chino realizó por primera vez una investigación bajo el hielo del Océano Ártico. El viaje número 21 del Ocean One acaba de comenzar su tercera etapa de inspección. Por primera vez, Haiyang 1 utilizó el robot submarino Hailong 2 para observar un enorme y raro fumador negro en el área de fumadores negros Bird's Nest en el Océano Pacífico Oriental, y usó un robot para capturar con precisión alrededor de 7 kilogramos de muestras de sulfuro del negro. ventilación del fumador. Este descubrimiento marca que China se convierte en uno de los pocos países del mundo que puede utilizar robots submarinos para realizar estudios hidrotermales y estudios de muestreo en dorsales oceánicas. Confiando en el posicionamiento dinámico preciso de Dayang 1, el robot submarino Hailong 2 desarrollado independientemente por mi país aterrizó con precisión en el fondo del área de la Chimenea Negra del Nido de Pájaro para realizar observaciones con cámara y mediciones de parámetros ambientales hidrotermales.
En junio de 2012, se lanzó el primer robot submarino inteligente de mi país basado en el concepto de "módulo funcional". Un equipo de cinco personas de la Escuela de Ingeniería Marina de la Universidad de Ingeniería de Harbin, dirigido por su tutor Zhang Tiedong, confió en el Laboratorio Clave de Robots Subacuáticos de la Defensa Nacional y pasó un año diseñando de forma independiente el primer "robot submarino inteligente multifuncional" en China. Por primera vez se aplica el concepto de "módulo funcional" en el campo de la robótica submarina. Este tipo de robot puede seleccionar diferentes módulos para el "reemplazo del núcleo" y la modificación en cualquier momento según sea necesario, y puede manejar diversas operaciones submarinas complejas.
Este robot ganó el premio especial en la categoría de producción física del primer “Concurso Nacional de Diseño y Fabricación de Hidroaviones”. Los propulsores de accionamiento magnético planar de imán permanente, los manipuladores de accionamiento magnético planar de imán permanente y los conectores estancos mejorados desarrollados y aplicados de forma independiente en este proyecto son todos ellos pioneros en el país y tienen un importante valor de promoción.
En 2012, Japón está implementando planes a gran escala que incluyen el desarrollo de sumergibles avanzados no tripulados operados remotamente. Este sistema sumergible de cable no tripulado debería lograr nuevos avances en control remoto, imágenes acústicas, propulsores omnidireccionales de telemetría submarina, sistemas de transmisión de agua de mar, tecnología de aplicación cerámica, navegación submarina, posicionamiento y control, etc. El objetivo directo de este trabajo es servir eficazmente a la industria de exploración de petróleo y gas con profundidades de agua inferiores a 200 metros y reemplazar por completo las peligrosas operaciones submarinas realizadas por buzos.
En cuanto a la tecnología sumergible de cable no tripulado, siempre ha mantenido una clara ventaja en el desarrollo avanzado. En el marco del programa europeo Eureka, el Reino Unido e Italia desarrollarán conjuntamente vehículos submarinos no tripulados operados por control remoto. El sumergible tiene un rendimiento excelente y puede funcionar de forma continua durante 250 horas a una profundidad de agua de 6.000 metros, lo que es mucho mejor que el sumergible que sólo puede funcionar de forma continua durante 12 horas a una profundidad de agua de 4.000 metros. Según el plan Eureka EU-191, se construirán dos sumergibles no tripulados operados remotamente. Uno de ellos es un sumergible cableado, utilizado principalmente para inspección y mantenimiento submarinos, el otro es un sumergible no tripulado sin cables, utilizado principalmente para investigaciones bajo el agua; El proyecto de buceo será planificado por el Reino Unido y participan 17 instituciones de Italia, Dinamarca y otros países. El cable sumergible "Little Jason", desarrollado por científicos británicos, tiene características técnicas únicas. Está controlado por una computadora y se comunica con la nave nodriza mediante fibra óptica. En el barco nodriza están instaladas cuatro computadoras especiales para procesar los datos obtenidos por las cámaras submarinas, monitorear los cambios en el ambiente de las bombas marinas, datos sobre los cambios en el ambiente de la superficie del mar y otros datos técnicos relacionados transmitidos por el sumergible. La nave nodriza envía toda la información adquirida. Después de clasificarlos, se enviaron al laboratorio del Instituto de Investigación Pacific Grove en California utilizando microondas y se almacenaron en una base de datos.
El 19 de marzo de 2015, el primer buque de ingeniería multifuncional de aguas profundas de construcción propia de mi país, "Ocean Yushi 286", realizó pruebas de equipos de aguas profundas. Es la primera vez que se utiliza un robot submarino para insertar la bandera roja de cinco estrellas en el fondo marino a casi 3.000 metros de profundidad. Esta es la primera vez que China utiliza un robot submarino para insertar la bandera roja de cinco estrellas en el Mar Meridional de China, a una profundidad de casi 3.000 metros.