Cómo ajustar la posición de los brazos del cilindro manipulador

El método de ajuste de posición del brazo del cilindro del manipulador es el siguiente:

1. Confirme que el manipulador esté en un estado seguro, apague la alimentación y mueva el manipulador a una posición segura.

2. Compruebe si la presión de trabajo y la presión de aire del cilindro manipulador están dentro del rango correcto.

3. Abra el controlador del manipulador y busque los parámetros de control del cilindro. En la configuración de parámetros, normalmente hay un elemento de configuración sobre la posición del cilindro.

4. De acuerdo con las instrucciones del manual de operación del manipulador, ajuste los parámetros de posición del cilindro uno por uno para lograr la mejor posición de los brazos del cilindro.

5. Después del ajuste, pruebe el manipulador para garantizar el ajuste de la posición normal del brazo.