Principios analíticos de orientación relativa y orientación absoluta en fotogrametría
Base teórica: el par de rayos con el mismo nombre cruza el plano * * *, es decir,
Orientación relativa continua: según la foto a la izquierda, obtener la foto relativa a la izquierda Cinco elementos de posicionamiento para fotografías laterales. Las coordenadas de los puntos con el mismo nombre en las fotografías izquierda y derecha en los respectivos sistemas de coordenadas auxiliares del espacio de imagen son (X1, Y1, Z1), (X2, Y2, Z2) y las coordenadas de S2 en s 1-x 1y 1z 1 son.
Considerando el pequeño valor del primer término, obtenemos:
El coeficiente de proyección es: aproximadamente:? ?
Obtener
¿Cuál?
En un par estéreo, para cada par de coordenadas de un par de puntos de imagen con el mismo nombre, se puede enumerar una ecuación de Q. Debido a que hay cinco incógnitas en la fórmula anterior, es necesario medir al menos cinco pares de puntos de imagen con el mismo nombre. Cuando hay observaciones redundantes, tome Q como valor de observación y obtenga la ecuación de error:
En segundo lugar, la intersección del par de imágenes estéreo frente al espacio
Dado el exterior de En las dos fotografías Elemento de orientación, la coordenada del punto de tierra A en el sistema de coordenadas de fotogrametría terrestre es, que se puede obtener de la siguiente manera:
, ?
N1, N2 son los coeficientes de proyección , respectivamente, S1 y S2 en el terreno Coordenadas en el sistema de coordenadas fotogramétricas.
En tercer lugar, la orientación absoluta del par de imágenes estéreo
El modelo tridimensional establecido por la orientación relativa se basa en el sistema de coordenadas auxiliar del espacio de fase seleccionado en la orientación relativa. La escala es desconocida y se requiere orientación absoluta. La orientación absoluta incluye 7 elementos de orientación absoluta, incluida la traslación, rotación y escala del modelo. Esta transformación de coordenadas es matemáticamente una transformación de similitud espacial tridimensional con diferentes orígenes.
Es decir:
Fórmula básica de orientación absoluta