¿Se utilizan radares láser en robots? ¿Para qué función se utiliza? ¿A qué empresas en China les está yendo mejor?
Lidar es un sistema de radar que emite rayos láser para detectar características como la posición y la velocidad de los objetivos. En términos de principio de funcionamiento, no existe una diferencia fundamental con el radar de microondas: se emite una señal de detección (rayo láser) al objetivo y luego la señal recibida reflejada desde el objetivo (eco del objetivo) se compara con la señal transmitida, y después del procesamiento adecuado, se puede obtener información relevante sobre el objetivo, como la distancia del objetivo, orientación, altitud, velocidad, actitud e incluso parámetros de forma, para detectar, rastrear e identificar aviones, misiles y otros objetivos.
Pero este artículo no habla de misiles de aviones. Este artículo presenta principalmente el lidar en el automóvil, comúnmente conocido como lidar montado en un vehículo. El lidar montado en un vehículo también se llama tridimensional montado en un vehículo. El escáner láser, que es de tipo móvil, los sistemas de escaneo láser tridimensionales son actualmente una de las herramientas más efectivas para el modelado urbano.
¿Qué es un escáner láser 3D?
El escáner láser tridimensional utiliza las características de velocidad de propagación rápida y buena forma lineal del láser para emitir el láser y recibir la información devuelta para describir la forma de la superficie del objeto físico que se está midiendo. Debido a la diferente reflectividad del objeto medido, la información devuelta recibida también es fuerte o débil. El llamado 3D utiliza la rotación horizontal del escáner para cubrir un área completa. Este proceso es muy similar a la fotografía panorámica popular de 360 grados. La diferencia es que el "negativo" que obtenemos no es una imagen sino una forma de superficie compuesta por miles de puntos, lo que se denomina nube de puntos en términos de medición. Vea el casco del barco a la derecha. Parece una imagen, pero en realidad está compuesto por innumerables puntos láser. Los diferentes colores son manifestaciones de diferentes reflectividades devueltas por el láser.
Lidar montado en vehículo/barco
Ya sea un lidar montado en un vehículo, un barco o incluso un lidar aéreo, el principio es cargar un escáner láser tridimensional y un POS sistema en el vehículo. El objetivo es establecer modelos DTM en un alcance cada vez mayor. La finalidad de la aplicación GPS es que el coche "conozca" su posición en cualquier momento para facilitar su instalación. .
En cualquier sistema topográfico móvil, el sistema de navegación, que es la fuente de las coordenadas geográficas dadas a las nubes de puntos y las imágenes, es un componente clave. Los sistemas de navegación generalmente utilizan GPS y unidades de navegación inercial. Sin embargo, las condiciones complejas del terreno, como los árboles. Los edificios y los pasos elevados suelen bloquear las señales de GPS. Por tanto, un sistema de navegación avanzado debe incluir otros sensores auxiliares y métodos completos de procesamiento de datos para que se pueda garantizar la precisión de su ruta incluso cuando se pierda la señal GPS.