¿Qué significa que la máquina reduce la precisión?
Pregunta 2: ¿Cuál es la importancia del proceso de calibración y compensación de errores del manipulador? Apuntando al problema de la precisión de posicionamiento absoluta reducida del manipulador debido a parámetros D-H inexactos del manipulador y la relación de reducción del motor de articulación, sobre la base de calibrar los parámetros D-H del manipulador mediante análisis geométrico y analizando la relación lineal entre el ángulo de rotación real. de la junta y el valor codificado del codificador del motor correspondiente, se propuso un método para calibrar la relación de reducción de los motores de junta. En vista de las deficiencias de la gran cantidad de cálculos en el método de compensación diferencial del error del ángulo de la articulación, al derivar la relación diferencial entre el error de la matriz de postura del extremo del manipulador y el error del ángulo de la articulación, se establece un modelo de error para resolver el ángulo de compensación de la articulación. lo que evita el cálculo de la matriz jacobiana y mejora la eficiencia del cálculo. Finalmente, se construyó un sistema de medición utilizando un rastreador láser tridimensional y se completaron los experimentos de calibración y compensación del brazo robótico de seis grados de libertad. Los resultados experimentales muestran que mediante la calibración de parámetros y la compensación de errores, el error de posicionamiento absoluto promedio del manipulador se reduce de 2,83 mm y 1,14 antes de la calibración a 0,54 mm y 0,24, lo que verifica la efectividad de este método.
Pregunta 3: ¿Me gustaría saber si la maquinaria para procesar instrumentos de precisión es artesanal? ¿No pueden estas máquinas procesar máquinas con mayor precisión que la nuestra? 30 puntos de máquinas herramienta de trabajo:
Fabricación de máquinas y maquinaria como tornos, fresadoras, cepilladoras y rectificadoras. Las máquinas herramienta también se denominan máquinas herramienta o, para abreviar, máquinas matrices.
No importa qué máquina herramienta funcione, la máquina herramienta se ensambla a partir de piezas.
Utilice máquinas herramienta para procesar las piezas y agregue control electrónico, y la máquina madre se podrá ensamblar.
No sólo se fabrican con máquinas herramienta.
La precisión de la máquina en sí no es necesariamente mayor que la de sus productos.
Pregunta 4: En la actualidad, es difícil decir qué tan lejos están las capacidades de procesamiento y la precisión del procesamiento de nuestro país de las de países extranjeros. Algunas empresas no tienen ninguna brecha o incluso son más altas que las de países extranjeros. Sin embargo, la mayoría de las empresas nacionales todavía tienen lagunas.
1. La dirección no puede seguir el ritmo, el modelo de gestión no es innovador y la mayoría de los talentos de gestión empresarial no pueden ampliar su pensamiento y tienen ideas obsoletas.
2. La calidad y la sensibilización de los empleados son insuficientes, y la rotación de personal es grave, lo que hace que la mayoría de las empresas parezcan cursos de formación. Con la pérdida masiva de talento, es difícil mejorar la calidad y la conciencia de los trabajadores.
3. La reserva de talentos es muy insuficiente y depende demasiado del utilitarismo. El talento no se puede cultivar paso a paso. El endeudamiento tiene demasiados inconvenientes e inestabilidad.
4. El equipo no puede seguir el ritmo y la precisión del equipo no puede seguir el ritmo. Los problemas mencionados anteriormente existen en el entorno general de China. No importa lo difícil que sea el ensamblaje, no se puede ensamblar una máquina de alta precisión, y los productos producidos por máquinas de baja precisión no tienen mucha precisión.
5. Las cuestiones de talento están directamente relacionadas con las cuestiones tecnológicas. Como todos sabemos, un mismo producto utiliza diferentes tecnologías y los resultados finales son diferentes. Debido a que no existe una formación y reserva regular de talentos, los problemas de proceso afectan a la mayoría de las empresas.
6. En cuanto a las cuestiones de financiación, el apoyo del Estado a las pequeñas y medianas empresas es demasiado pequeño y la mayoría de las empresas tienen escasez de dinero.
Pregunta 5: ¿Cuál es el estándar de compensación por demolición de empresas? Con el rápido desarrollo de las ciudades, los nuevos proyectos de construcción están aumentando gradualmente y los recursos de tierra son tan escasos que la demolición es la única forma de lograr el desarrollo urbano en todas partes. Inevitablemente implicará la demolición de muchas empresas, entonces, ¿cuál es el último estándar de compensación para la demolición de empresas y cuál es el último estándar de compensación para la demolición de empresas? La reubicación de empresas es un evento importante para los propietarios de empresas, y si la compensación por reubicación de empresas es satisfactoria o no está directamente relacionado con los acuerdos comerciales futuros del propietario de la empresa e incluso afecta directamente la vida del propietario de la empresa. El equipo nacional de abogados líderes en demolición, dirigido por el abogado Lu Yongqiang, se ha dedicado a servicios legales como la demolición corporativa y la demolición de casas con fachadas durante muchos años. Ha resumido una serie de soluciones precisas y eficientes al problema de la compensación por demolición corporativa. . 2011 65438+21 En octubre, el Consejo de Estado promulgó e implementó el último Reglamento sobre expropiación e indemnización de viviendas en terrenos de propiedad estatal. Ahora el autor hablará brevemente sobre los últimos estándares para la demolición de empresas y los últimos estándares de compensación para la demolición de empresas.
Base jurídica involucrada: el artículo 17 del Reglamento sobre la expropiación e indemnización de viviendas en terrenos de propiedad estatal (en adelante, el Reglamento) estipula que los gobiernos populares municipales y de condado que toman la decisión para expropiar casas deberá pagar una compensación a las personas expropiadas que incluye: (1) Compensación por el valor de las casas expropiadas; (2) Compensación por reubicación y reasentamiento temporal causado por la expropiación de las casas; expropiación de las casas. La gente de las ciudades y condados * * * debe formular medidas de subsidio y recompensa y proporcionar subsidios y recompensas a las personas expropiadas.
El artículo 22 estipula: Si la expropiación de la casa resulta en la reubicación, el departamento de expropiación de la casa pagará tarifas de reubicación a la persona expropiada, si se intercambian los derechos de propiedad de la casa, antes de que se intercambien y entreguen los derechos de propiedad de la casa; El departamento de expropiación de viviendas pagará la tarifa de reubicación a la persona expropiada. Las personas expropiadas pagarán tarifas de reasentamiento temporal o proporcionarán vivienda temporal.
El artículo 23 estipula que la compensación por las pérdidas causadas por la suspensión de la producción y los negocios debido a la expropiación de viviendas se determinará en función de los beneficios antes de la expropiación y el período de suspensión de la producción y los negocios. Las medidas específicas serán formuladas por las provincias, regiones autónomas y municipios directamente dependientes del Gobierno Central.
El artículo 27 estipula que al implementar la expropiación de una vivienda, primero se deberá pagar una indemnización y luego reubicarla. Después de que el gobierno popular a nivel de ciudad o condado que tomó la decisión de expropiación de la casa proporcione una compensación a la persona expropiada, la persona expropiada deberá completar la reubicación dentro del período de reubicación especificado en el acuerdo de compensación o la decisión de compensación.
Ninguna unidad o individuo podrá obligar a las personas expropiadas a reubicarse mediante violencia, amenazas o violación de las normas para interrumpir el suministro de agua, calefacción, gas, energía eléctrica y transporte por carretera. Las unidades de construcción tienen prohibido participar en actividades de reubicación. Estas normas ciertamente se aplican a la demolición de empresas.
El Ministerio de Vivienda y Desarrollo Urbano-Rural emitió las “Medidas para la Expropiación y Tasación de Viviendas en Terrenos de Propiedad del Estado” y otras normas el 3 de junio de 2011.
1. ¿Cuáles son las indemnizaciones por reubicación de empresas?
El abogado Lu Yongqiang y su equipo concluyeron durante el manejo del caso y la práctica legal que la compensación por demolición empresarial se divide principalmente en los siguientes cuatro aspectos:
(1) Es el valor de la activos fijos expropiados Los costos de compensación incluyen: compensación por terrenos, casas, fábricas, edificios de oficinas y otros edificios y anexos del terreno que no pueden reubicarse, así como compensación por maquinaria y equipo que realmente se pierden debido a la reubicación;
(2) Compensación causada por expropiación Los costos de compensación por reubicación y reasentamiento temporal incluyen costos previos a la reubicación, costos de tiempo de inactividad durante la reubicación, costos de depuración y reparación de maquinaria y equipo, remoción de material, embalaje y transporte, y despido de empleados. costos incurridos durante el período de transición de reubicación y reasentamiento en otros lugares.
(3) Compensación por pérdidas por suspensión de producción y negocios, que depende de la situación real. Generalmente, incluye tanto las pérdidas operativas reales como las pérdidas operativas esperadas.
(4) ) Basado en demolición y reubicación Las tarifas de incentivo de la póliza incluyen tarifas de reubicación rápida y tarifas de incentivo de demolición.
En segundo lugar, explica detalladamente la composición de cada gasto.
(1) Tasas de compensación por bienes expropiados
1 Problemas con las tasas de compensación de tierras en la práctica.
Los locales comerciales de una empresa generalmente se obtienen mediante arrendamiento. El arrendamiento de tierras se divide en dos tipos: arrendamiento de tierras de propiedad estatal y arrendamiento de tierras colectivas. La demolición de una empresa conducirá inevitablemente a la terminación de esta relación de arrendamiento, entonces, ¿cómo proteger los intereses esperados de la empresa en el contrato de arrendamiento? El "Reglamento" estipula que los objetos de la compensación por demolición son edificios y anexos en terrenos de propiedad estatal, y no existe un reglamento unificado sobre la compensación por terrenos baldíos o limpios. Las disposiciones para la demolición de edificios en terrenos colectivos también son inútiles.
También hay casos en los que los derechos de uso de la tierra de propiedad estatal se obtienen directamente mediante licitación, subasta, cotización o asignación. En la Ley de Gestión de Tierras, sólo se prevé una compensación adecuada para la recuperación de los derechos de uso de tierras de propiedad estatal, y no existen regulaciones detalladas.
La compensación por la demolición de tierras en todo el país a menudo se calcula junto con la compensación por casas y edificios. Hay muchas situaciones poco claras y opacas, lo que resulta en que los titulares de derechos no puedan obtener una compensación razonable correspondiente. Al mismo tiempo, este es también el momento en que nuestras agencias legislativas y administrativas formulan leyes, regulaciones y documentos de políticas y deberían...>;& gt
Pregunta 6: ¿Cómo afecta la precisión de la máquina herramienta al mecanizado? precisión de las piezas? Durante el proceso de procesamiento, a menudo hay muchos factores que afectan la calidad del procesamiento final de la pieza de trabajo. Cómo hacer que el procesamiento de piezas de trabajo cumpla con los requisitos de calidad y cómo reducir el impacto de varios factores en la precisión del procesamiento se han convertido en cosas que deben considerarse antes del procesamiento, es decir, analizar los factores que afectan la precisión del procesamiento. Este artículo explica los factores que afectan la precisión del mecanizado según mis muchos años de experiencia docente.
Palabras clave: Error de precisión de procesamiento
Durante el proceso de procesamiento, a menudo hay muchos factores que afectan la calidad del procesamiento final de la pieza de trabajo. Cómo hacer que el procesamiento de piezas de trabajo cumpla con los requisitos de calidad y cómo reducir el impacto de varios factores en la precisión del procesamiento se han convertido en cosas que deben considerarse antes del procesamiento, es decir, analizar los factores que afectan la precisión del procesamiento.
1. Descripción general
1. Precisión del procesamiento y error de procesamiento: la precisión del procesamiento se refiere al grado de cumplimiento entre los parámetros geométricos reales (tamaño, forma, posición) después del procesamiento y el ideal. parámetros geométricos.
2. Precisión de procesamiento económica: dado que hay muchos factores que afectan la precisión del procesamiento durante el procesamiento, la precisión que el mismo método de procesamiento puede lograr en diferentes condiciones de trabajo es diferente. La precisión económica del procesamiento para un determinado método de procesamiento no debe entenderse como un valor determinado, sino como un rango económico.
3. Error original: el error original del sistema de proceso incluye principalmente error geométrico, error de posicionamiento, error de procesamiento causado por la deformación por tensión del sistema de proceso, error de procesamiento causado por la deformación térmica del sistema de proceso y Redistribución de tensiones dentro de la pieza de trabajo. Deformación, error de principio, error de ajuste y error de medición.
4. Métodos de investigación de la precisión del mecanizado: método de cálculo analítico y método de análisis estadístico.
2. Sistema de proceso * * * Error
1. Error geométrico de las máquinas herramienta: el movimiento de formación de la herramienta en relación con la pieza de trabajo durante el procesamiento generalmente lo completa la máquina herramienta. por lo que la precisión del procesamiento de la pieza de trabajo depende en gran medida de la precisión de la máquina herramienta. Los errores de fabricación de máquinas herramienta tienen un gran impacto en la precisión del procesamiento de la pieza: error de rotación del husillo, error del riel guía y error de la cadena de transmisión. El desgaste de las máquinas herramienta reducirá la precisión de trabajo de las máquinas herramienta.
1) Error de rotación del husillo El husillo de la máquina herramienta es el punto de referencia para sujetar la pieza de trabajo o herramienta. Transmite movimiento y potencia a la pieza de trabajo o herramienta. la pieza de trabajo que se está procesando.
2) Error en el carril guía. El riel guía es el punto de referencia para determinar la relación posicional relativa de varios componentes de la máquina herramienta en la máquina herramienta, y también es el punto de referencia para el movimiento de la máquina herramienta. Además de los errores de fabricación de los propios carriles guía, el desgaste desigual y la calidad de instalación de los carriles guía también son factores importantes que provocan errores en los carriles guía. El desgaste de los carriles guía es una de las principales razones de la disminución de la precisión de las máquinas herramienta.
3) El error de la cadena de transmisión se refiere al error en el movimiento relativo entre las partes de la transmisión en ambos extremos de la cadena de transmisión. Generalmente se mide por el error del ángulo de rotación de las partes finales de la cadena de transmisión.
2. Error geométrico de la herramienta: El impacto del error de la herramienta en la precisión del mecanizado varía según el tipo de herramienta.
Cuando las herramientas de corte se forman con herramientas de longitud fija, los errores de fabricación de las herramientas afectarán directamente la precisión del mecanizado de la pieza de trabajo; para herramientas generales (como herramientas de torneado, etc.), sus errores de fabricación no tienen un impacto directo en el mecanizado; precisión de la pieza de trabajo.
3. Error geométrico del útil: Cuando se utiliza un útil, la pieza de trabajo equivale a una herramienta y máquina herramienta con la posición correcta, por lo que el error de fabricación del útil tiene un gran impacto en la precisión del mecanizado. (especialmente la precisión de la posición) de la pieza de trabajo.
Tercero, error de posicionamiento
1. Error de desalineación del datum: el error de desalineación del datum ocurre cuando el datum de posicionamiento está desalineado con el datum de diseño. Solo ocurrirá cuando se utiliza el método de ajuste. y no se generará el método de corte de prueba.
2. El error de fabricación del par de posicionamiento es inexacto: la posición correcta de la pieza de trabajo en el dispositivo está determinada por el componente de posicionamiento en el dispositivo. La dirección del error de desalineación del datum y el error de inexactitud de fabricación del par de posicionamiento pueden ser diferentes. El error de posicionamiento es la suma vectorial del error de desalineación del datum y el error de inexactitud de fabricación del par de posicionamiento.
IV.Errores causados por la deformación del sistema de proceso
1. Concepto básico: bajo la acción de la fuerza de corte, la fuerza de sujeción, la fuerza de inercia, la gravedad y la fuerza de transmisión, la tecnología de procesamiento. El sistema producirá la deformación correspondiente, destruyendo así la posición relativa correcta entre la herramienta y la pieza de trabajo y reduciendo la precisión del mecanizado de la pieza de trabajo.
2. Rigidez de la pieza de trabajo: si la rigidez de la pieza de trabajo en el sistema de proceso es relativamente baja en comparación con las máquinas herramienta, herramientas y accesorios, entonces, bajo la acción de la fuerza de corte, la deformación de la pieza de trabajo causada por una rigidez insuficiente afectará El procesamiento. La precisión tiene un gran impacto y su deformación máxima se puede estimar en función de las fórmulas relevantes de la mecánica de materiales.
3. Rigidez de la herramienta: La herramienta de torneado cilíndrico tiene una gran rigidez en la dirección normal (Y) de la superficie de procesamiento, y su deformación puede ser...>;& gt
Pregunta 7: Existen varios métodos principales para garantizar la precisión del ensamblaje de máquinas o piezas. La tarea del trabajo de montaje es garantizar que la máquina cumpla los requisitos técnicos especificados después del montaje. Desde la perspectiva de la cadena dimensional, se trata de desmontar la cadena dimensional del ensamblaje para lograr la precisión predeterminada del bucle cerrado de la cadena dimensional. De acuerdo con la precisión del ensamblaje, es decir, el circuito cerrado de la cadena de dimensiones del ensamblaje, se determinan las tolerancias y desviaciones de cada bucle componente de la pieza para garantizar la precisión del ensamblaje.
Según la estructura del producto, los requisitos de precisión del ensamblaje, el tipo de producción y las condiciones de producción, existen cuatro métodos para garantizar la precisión del ensamblaje: método de ensamblaje de intercambio, método de ensamblaje selectivo, método de reparación y método de ajuste.
1) Método de ensamblaje intercambiable
El método que puede garantizar la precisión del ensamblaje de las piezas ensambladas sin ninguna selección, reparación ni ajuste se denomina método de intercambio. Según su método de cálculo, se puede dividir en método de intercambio completo-método de valor extremo y método de intercambio incompleto (gran número)-método de probabilidad (estadística).
2) Seleccione el método de ensamblaje
Cuando el lote de producción es grande y la precisión del ensamblaje es alta, si se utiliza el método de intercambio para el ensamblaje, la precisión del mecanizado de las piezas (componente anillos) participar en la asamblea seguramente será mayor, lo que traerá grandes dificultades y en ocasiones incluso será difícil de lograr. Cuando se utiliza el método de ensamblaje selectivo, la precisión de mecanizado de cada anillo componente involucrado en el ensamblaje se puede reducir al tiempo que se garantiza una mayor precisión de ensamblaje, o se pueden usar piezas de menor precisión para lograr una mayor precisión de ensamblaje.
Existen tres métodos de ensamblaje selectivo: selección directa, selección grupal y selección compuesta.
El método de coincidencia directa consiste en seleccionar las piezas adecuadas para el montaje en función de la experiencia y el sentimiento. Aunque este método es sencillo, la calidad y rapidez de su montaje dependen de la experiencia y el nivel técnico del operador, por lo que resulta complicado organizar la línea de montaje y no ha sido muy utilizado.
El método de combinación de grupos consiste en dividir los anillos componentes en varios grupos según su tamaño real y ensamblar cada grupo correspondiente, que se puede intercambiar dentro del mismo grupo.
Se debe prestar atención a los siguientes puntos en el método de ensamblaje en grupo:
(1) Las tolerancias de cada anillo componente que participa en el ensamblaje deben ser iguales para garantizar la precisión del ensamblaje. de cada grupo puede cumplir con los requisitos originales.
(2) El número de anillos de agrupación (o el aumento de la tolerancia) debe ser igual. La dirección de amplificación (aumento) de la tolerancia debe ser constante; de lo contrario, no se pueden garantizar los requisitos de montaje.
(3) La tolerancia después de la agrupación no se puede reducir arbitrariamente y debe ser mayor que la suma de su error de forma y rugosidad de la superficie. El número general de grupos es de 2 a 4 grupos.
(4) Para garantizar que cada conjunto de piezas pueda coincidir después de agruparse, el tamaño de cada anillo debe ajustarse a una distribución normal.
El método de ensamblaje en grupo es generalmente adecuado para producción en masa, alta precisión de ensamblaje y una pequeña cantidad de eslabones involucrados en el ensamblaje.
El método de coincidencia compuesto es una combinación del método de coincidencia directa y el método de coincidencia grupal. Este método también es posible. Primero agrupe las medidas de tamaño de cada anillo componente y luego seleccione directamente de cada grupo correspondiente según la experiencia y la sensación durante el ensamblaje. Su característica es que la tolerancia de cada anillo puede ser desigual. Además, gracias a la combinación directa dentro de una pequeña gama dentro del grupo, no sólo se puede lograr una alta calidad de montaje sino también una alta eficiencia de montaje.
3) Métodos de reparación y montaje
Cuando la precisión del montaje es muy alta y el número de anillos que participan en el montaje es muy pequeño, si se mejora la precisión de los anillos componentes a Cumplir con los requisitos de montaje, dará la composición. El procesamiento de anillos trae grandes dificultades. En este momento, puede seleccionar una pieza del anillo componente que sea fácil de procesar y reparar y que no tenga impacto en otras dimensiones como el anillo de reparación, de modo que tenga un margen de reparación y los otros anillos componentes se procesen con precisión económica. . La precisión del montaje se garantiza eliminando los márgenes de reparación.
4) Método de ensamblaje de ajuste
La esencia de este método de ensamblaje es similar al método de ensamblaje de reparación, la diferencia es que no depende de la cantidad de reparación para eliminar la reparación. anillo, pero en el Elija piezas de compensación prefabricadas (anillos de compensación) como espaciadores, arandelas, manguitos, etc. , o cambie la posición del anillo de compensación para garantizar la precisión del montaje. El primero se denomina método de ajuste fijo y el segundo, método de ajuste de actividad.
Pregunta 8: ¿Cuáles son los cinco porqués del análisis de causa raíz del AMEF? No se refiere a cuáles, sino que pregunta hacia arriba sobre los cinco porqués. Por ejemplo, la precisión de la máquina ha disminuido. ¿Por qué ha disminuido la precisión? El tornillo está muy desgastado, ¿por qué está desgastado? Hay polvo adentro, ¿por qué hay polvo adentro? . . . Así que encuentre la verdadera razón poco a poco.