La historia del desarrollo de los robots
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La historia del desarrollo y las perspectivas de aplicación de los robots
¡Dios creó a los humanos y los humanos crearon a los robots!
-Inscripción
Hoy en día, con la llegada del siglo XXI, nuestras vidas han sufrido enormes cambios. Con la sabiduría y el poder que Dios nos ha dado, tenemos grandes habilidades creativas y hemos creado robots bajo la guía de la ciencia. Al convertirse en el mejor ayudante de la humanidad, la vida es cada vez mejor...
Pero para la mayoría de los adolescentes, robot es un término desconocido. No tienen idea de qué es un robot ni de lo útil que puede ser. Sin mencionar la historia de los humanos creando y desarrollando robots. Por lo tanto, para tener una comprensión básica de este conocimiento, estudiamos e investigamos a través de diversos canales como Internet, bibliotecas, profesores, exposiciones, etc., y obtuvimos y resumimos conocimientos sobre robots.
(1)¿Qué es un robot?
De hecho, hay todo tipo de robots a nuestro alrededor. Se han integrado completamente en nuestras vidas, pero simplemente no los entendemos. ¿Cómo es tu robot imaginado? ¡Echa un vistazo a los robots en la vida real y te sorprenderás!
¿Te has fijado alguna vez en la puerta automática o en el semáforo del garaje? ¡Esto es un robot! ¿Crees que podría haber robots en las fábricas? ¿Te has fijado en: cajeros automáticos en la calle, fotocopiadoras en colegios, buscapersonas, máquinas expendedoras de billetes... ¿Tienes detectores de humo instalados en tu casa? Por cierto, ¡este es un robot! ¡Los robots están a nuestro alrededor!
¡Mira, el robot está justo a nuestro lado!
Si crees que los robots sólo existen en la exploración espacial, laboratorios de alta tecnología, novelas de ciencia ficción o películas, ¡te sorprenderás al abrir este libro! En la vida real, los robots están en todas partes y desempeñan un papel importante en nuestras vidas.
No importa cuál sea el nombre del robot, no importa la forma que adopte, todos tienen un objetivo inmutable: ¡trabajar! Semáforos, puertas eléctricas, grabadores de vídeo, hornos microondas... todos estos son robots. Cuanto más sepa sobre los robots, más fácil será reconocer los robots que le rodean y ver cómo hacen nuestras vidas más cómodas.
Los robots suelen tener tres características básicas. Independientemente de si es un robot o no, sólo necesitamos ver si tiene las siguientes tres características:
Cuerpo: Es un estado material con una forma determinada.
2. Cerebro: el programa que controla el robot.
3. Acción: Cualquier robot tiene una determinada acción.
Entonces, un robot es una máquina que tiene algunas de las características de un humano y una máquina.
Una vez que comprendas este conocimiento, descubrirás que ¡los robots están en todas partes!
(2) Clasificación y uso de robots
Es la división del trabajo y la cooperación de varios robots lo que hace que la productividad humana dé un gran salto y complete el progreso una y otra vez. Veamos una descripción general de la clasificación y los usos de los robots:
Una breve descripción del nombre de la clasificación
El robot operativo se puede controlar automáticamente, se puede programar repetidamente y tiene múltiples funciones. y tiene múltiples grados de libertad, que pueden ser fijos o móviles, para su uso en sistemas de automatización asociados.
El robot programable controla los movimientos mecánicos del robot en secuencia según el orden y las condiciones prerequeridos.
Enseñar y reproducir el robot primero le enseña los movimientos del robot mediante guía u otros métodos, ingresa el programa de trabajo y el robot repite automáticamente la operación.
Los robots CNC no necesitan hacer que el robot se mueva, sino que le enseñan a través de valores numéricos y lenguaje, y el robot funciona de acuerdo con la información enseñada.
Los robots controlados por sensaciones utilizan la información obtenida de sensores para controlar los movimientos del robot.
Los robots de control adaptativo pueden adaptarse a los cambios del entorno y controlar sus propios movimientos.
Los robots de control de aprendizaje pueden "experimentar" la experiencia laboral, tener ciertas funciones de aprendizaje y aplicar la experiencia "aprendida" al trabajo.
Robot inteligente es un robot cuyas acciones están determinadas por la inteligencia artificial.
(3) Historia del desarrollo de los robots
A lo largo de su historia de desarrollo, el camino ha sido tortuoso y desigual. Sin embargo, el proceso de desarrollo de robots en los principales países del mundo se ha convertido en una historia épica de la creación humana de robots.
Estados Unidos de América
Estados Unidos es la cuna de los robots. El primer robot industrial del mundo se desarrolló ya en 1962, al menos cinco o seis años antes que Japón, conocido como el "Reino de los Robots". Después de más de 30 años de desarrollo, Estados Unidos se ha convertido ahora en uno de los países robóticos más poderosos del mundo, con una base sólida y tecnología avanzada.
Después de entrar en la década de 1980, el gobierno y los círculos empresariales de Estados Unidos realmente prestaron atención a los robots, y esto se reflejó en sus políticas. Por un lado, alientan a la comunidad industrial a desarrollar y aplicar robots. Por otro lado, formulan planes para robots, aumentan la inversión y aumentan la financiación de la investigación, lo que da como resultado el rápido desarrollo de robots en los Estados Unidos.
A mediados y finales de la década de 1980, a medida que la tecnología robótica maduró, el rendimiento técnico de la primera generación de robots ya no podía satisfacer las necesidades reales. Estados Unidos comenzó a producir robots de segunda generación con visión y sentido de fuerza, y pronto ocupó el 60% del mercado de robots estadounidense.
La robótica estadounidense sigue liderando el mundo. Su tecnología es integral, avanzada y adaptable. El rendimiento específico es el siguiente:
(1) Rendimiento confiable, funciones integrales y alta precisión;
(2) La investigación del lenguaje robótico se ha desarrollado rápidamente, con muchos tipos de lenguaje y amplia aplicaciones, ocupando el primer lugar en el mundo;
(3) Con el rápido desarrollo de la tecnología inteligente, las tecnologías de inteligencia artificial como la visión y el tacto se han utilizado ampliamente en las industrias aeroespacial y automotriz
(4) Alta inteligencia y alta dificultad Los robots militares y los robots espaciales se están desarrollando rápidamente y se utilizan principalmente para la remoción de minas, la colocación de minas, el reconocimiento, la vigilancia y la exploración espacial.
Francia
Francia no solo está a la vanguardia mundial en términos de número de robots, sino también en el nivel avanzado del mundo en términos de nivel y alcance de aplicación de robots. .
El desarrollo de los robots franceses es relativamente fluido, principalmente debido al establecimiento de un sistema científico y tecnológico completo a través de planes de investigación fuertemente respaldados por el gobierno. Es decir, el gobierno organiza algunos proyectos de investigación sobre tecnologías robóticas básicas y la industria apoya el desarrollo de aplicaciones, que se complementan entre sí y permiten el rápido desarrollo y popularización de los robots en la comunidad empresarial francesa.
Alemania
El número total de robots industriales en Alemania ocupa el tercer lugar en el mundo, sólo superado por Japón y Estados Unidos. La Alemania mencionada aquí se refiere principalmente a la antigua República Federal de Alemania. Fue unos cinco o seis años después de la introducción de los robots en el Reino Unido y Suecia. El entorno social en Alemania favorece el desarrollo de la industria robótica. Debido a la guerra, hay escasez de mano de obra y el alto nivel de ciencia y tecnología del país son condiciones favorables para el uso de robots. A mediados y finales de la década de 1970, el gobierno tomó medidas administrativas para allanar el camino para la popularización de los robots. El "Plan para mejorar las condiciones laborales" estipula que los robots deben reemplazar el trabajo de la gente común en algunos trabajos peligrosos, tóxicos y dañinos. Este plan ha abierto un amplio mercado para aplicaciones robóticas y ha promovido el desarrollo de la tecnología de robots industriales.
Al mismo tiempo, Alemania vio el papel de las tecnologías de automatización avanzadas, como los robots, en la producción industrial, y propuso el objetivo de pasar a robots inteligentes avanzados con emociones después de 1985. Después de casi diez años de arduo trabajo, es un líder mundialmente reconocido en la investigación y aplicación de robots inteligentes.
Rusia
En la antigua Unión Soviética (principalmente Rusia), los debates sobre la teoría y la práctica de la robótica comenzaron en la segunda mitad de la década de 1950. A finales de la década de 1950 se inició la investigación sobre prototipos de robots. 1968 Se produjo con éxito una prueba de un robot operativo en aguas profundas. En 1971 se desarrolló un robot de uso general para fábricas. Ya en el Noveno Plan Quinquenal (1970-1975) de la ex Unión Soviética, el desarrollo de robots se incluyó en el plan nacional de desarrollo científico y tecnológico. En 1975 se habían desarrollado 30 modelos de 120 robots. Después de 20 años de duro trabajo, los robots de la antigua Unión Soviética están a la vanguardia mundial en términos de cantidad y calidad.
China
China incluyó robots en el plan nacional de investigación científica clave en el "Séptimo Plan Quinquenal" y asignó enormes sumas de dinero para establecer el primer proyecto de demostración de investigación de robots en Shenyang. y llevó a cabo una investigación exhaustiva sobre la teoría básica de los robots y sus componentes básicos. En los últimos diez años, hemos desarrollado una serie completa de robots industriales, robots submarinos, robots militares y robots especiales como manipulación, soldadura por puntos, soldadura por arco, pintura y montaje. En la actualidad, la tecnología de los robots de enseñanza y reproducción está básicamente madura y ha sido promovida y aplicada en las fábricas. Las líneas de pintura robótica producidas en mi país se han puesto en producción en la Primera Planta de Automóviles de Changchun y en la Planta de Motores de Dongfeng. El plan nacional de desarrollo de alta tecnología 863 iniciado en marzo de 1986 ha incluido la investigación y el desarrollo de robots inteligentes.
Japón
Japón se encontraba en un período de rápido desarrollo económico a finales de la década de 1960, con una tasa de crecimiento anual del 11%. En 1968, se produjo la prueba del primer robot Kawasaki "Unimant".
Fue precisamente debido a la evidente escasez de mano de obra en Japón en ese momento que los robots fueron bienvenidos como "salvadores" en las empresas. Este entorno ha permitido que la industria robótica japonesa se desarrolle rápidamente. Después de poco más de diez años, a mediados de la década de 1980, se había convertido en el "Reino de los robots", ocupando el primer lugar del mundo por su producción y número de robots instalados.
(3) Predecir las perspectivas de desarrollo de los robots mundiales.
Podemos ver claramente que las capacidades de los robots nos muestran un futuro brillante, lo que hace que sus perspectivas de desarrollo sean extremadamente amplias.
1 robot industrial
Se espera que las ventas de robots industriales en el mundo aumenten de 89.100 en 1998 a 120.000 en 2002, con una tasa de crecimiento anual promedio del 8%. El número de robots equipados en varios países aumenta constantemente. Se espera que el número de robots industriales en el mundo aumente de 720.000 unidades a finales de 1998 a 81.000 unidades a finales de 2002.
El crecimiento de los robots varía mucho en los diferentes campos industriales. En el primer semestre de 1999, la industria automotriz mundial (excluyendo piezas y componentes) creció un 101% y América del Norte creció un 214%. Sin embargo, el crecimiento total de todos los campos industriales en el primer semestre de 1999 fue sólo del 10%.
2 robots de servicio
Existen muchas dificultades a la hora de recopilar datos estadísticos fiables sobre los robots de servicio. Según encuestas de ECE e IFR, a finales de 1998 se estimaba que el número total de servidores en todo el mundo era de al menos 5.000.
Si los robots de limpieza y los robots cortacésped pueden ser lo suficientemente asequibles no sólo para el sector profesional sino también para los hogares (para su uso sólo unas pocas horas al día), entonces el mercado de los robots de servicio podría despegar como el mercado de los microordenadores. Otro ámbito importante de crecimiento para los robots de servicios son los robots domésticos, los robots para personas discapacitadas y, especialmente, los robots utilizados en el ámbito médico, como los robots para cirugía y cirugía asistida.
De 1999 a 2002, se espera que haya 24.000 robots de servicio en todo el mundo y casi 500.000 robots de limpieza. Esta cifra no incluye los robots de entretenimiento de nivel inferior, de los cuales puede haber cientos de miles.
(4) Los robots son asistentes y amigos humanos: los robots bailan con la gente.
Con la realización de la industrialización y la llegada de la informatización, hemos comenzado a entrar en una nueva era de economía del conocimiento. La innovación es la fuerza impulsora de esta era. Las innovaciones en cultura, ideas, ciencia, tecnología y sistemas están cambiando hoy y cambiarán mañana. La colisión y competencia de culturas nuevas y viejas, ideas viejas y nuevas, y la intersección y penetración de diferentes disciplinas y tecnologías seguramente producirán nuevas chispas espirituales y nuevos descubrimientos, invenciones y fuerzas materiales en el proceso de generación. La tecnología robótica nació y se desarrolló bajo tales leyes y entornos. Los beneficios de la innovación tecnológica para la sociedad y la humanidad superan con creces sus daños. La historia del desarrollo de robots lo ha demostrado. Los campos de aplicación de los robots continúan expandiéndose, desde la industria hasta la agricultura y las industrias de servicios; desde la industria hasta los hospitales y los hogares, desde la tierra hasta el agua, hasta volar al espacio;... Los robots demostraron sus habilidades y encanto, así como su amistad y cooperación con las personas.
Si un trabajador quiere hacer bien su trabajo, primero debe afilar sus herramientas. En el proceso de comprender la naturaleza, transformarla y promover el progreso social, los seres humanos continúan creando diversas herramientas para servir a la humanidad, muchas de las cuales tienen un significado trascendental. Como logro importante en el campo de la automatización en el siglo XX, los robots han estado estrechamente relacionados con la producción y la vida de la sociedad humana. Entre todas las cosas del mundo, el poder humano es el primer recurso y no puede ser reemplazado por ningún otro material. Aunque todavía hay fenómenos de desigualdad incivilizada e incluso guerras en la sociedad humana, el progreso social es una necesidad histórica. Por lo tanto, tenemos todas las razones para creer que los robots, como muchos otros inventos y descubrimientos tecnológicos, también deberían convertirse en buenos asistentes y buenos amigos de los seres humanos. El futuro de China está en la ciencia. De cara al siglo XXI, el faro de la ciencia y la tecnología guiará un mañana mejor.
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