Fallos comunes de los tornos CNC
Primero, cuando se operan las direcciones positiva y negativa del eje lineal de la máquina herramienta CNC, el eje lineal se mueve en una dirección.
En el mantenimiento de máquinas herramienta CNC, sin importar qué marca de sistema CNC utilice la máquina herramienta CNC, mucho personal de mantenimiento ha encontrado las siguientes fallas, es decir, el eje lineal de la máquina herramienta CNC se enfrenta en Movimiento en dirección positiva o negativa. Tome el eje X de un torno CNC como ejemplo para explicarlo en detalle. Cuando el eje X del torno CNC se mueve cerca del límite en la dirección +X, no importa si presiona la dirección +X o la dirección -X, el eje X se moverá en la dirección +X.
Cuando ocurre este tipo de falla, debido a la inercia del eje X de la máquina herramienta, la posición del eje X está entre el límite suave y el límite duro del eje +X. , y generalmente la unidad de visualización no emite alarma.
La solución a este tipo de fallo es: modificar los límites suaves positivo y negativo del eje X a un valor mayor que el límite duro (por ejemplo, las coordenadas del límite duro positivo y negativo del eje X). 1000, -1000), desvía manualmente la dirección del eje X de la dirección de falla del eje X (como se muestra en el ejemplo anterior)
2. La regla de rejilla se utiliza como componente de detección de posición del lineal eje de las máquinas herramienta CNC, y existen varias fallas comunes.
1. El eje directo está en el punto de referencia y no se puede encontrar el pulso cero. En forma de expresión, el eje alcanza su límite cuando regresa al punto de referencia.
La causa de este fallo suele ser que el cabezal lector o la regla de rejilla están sucios.
La solución a este tipo de fallos es: retirar el cabezal lector y enjuagarlo con alcohol absoluto, y utilizar alcohol absoluto para limpiar la parte marcada sobre un paño de seda.
2. El eje lineal de la máquina herramienta CNC emite una alarma durante el funcionamiento.
Durante el funcionamiento de máquinas herramienta CNC, si se utiliza un eje lineal del sistema CNC Siemens 840D o alemán Rexroth, aparecerá una alarma de "error de codificador de hardware" si se utiliza un eje recto del sistema CNC español FAGOR; utilizado, aparecerá una alarma de "Error del codificador de hardware" alerta "Error de seguimiento fuera de límites". En este momento, la regla de rejilla, que generalmente se utiliza como elemento de detección de posición para el eje lineal de las máquinas herramienta, no funciona correctamente.
En este caso, debido a la vibración u otras razones, la distancia entre el cabezal de lectura y la regla de rejilla generalmente es grande cuando la máquina herramienta está en uso, y el sistema CNC piensa erróneamente que la regla de rejilla está roto. El método para solucionar este fallo es ajustar la distancia entre el cabezal de lectura y la escala de rejilla de acuerdo con los requisitos del manual de la escala de rejilla. La distancia entre el cabezal de lectura y la regla de rejilla es de aproximadamente 1 ~ 1,5 mm, preferiblemente no más de 2 mm.
Otra causa del fallo anterior es que la regla de rejilla no está instalada correctamente. Por ejemplo, si se instala cerca de una piscina de aceite, la regla de rejilla se contaminará con vapor de aceite. En este momento, la "longitud fija" y la "regla móvil" de la regla de rejilla deben limpiarse por separado, y luego la regla de rejilla se puede depurar después de la instalación.
Existe otra situación de falla que causará la alarma anterior, que es que el cabezal de lectura está dañado debido a una instalación incorrecta del cabezal de lectura. Además, aparecen restos de aleación de aluminio a lo largo de la regla de rejilla. , y las líneas de la rejilla se dañan, lo que provoca que la longitud de la regla de la rejilla se dañe por completo.
3. El eje lineal de la máquina herramienta CNC está desalineado.
Cuando el eje lineal de una máquina herramienta CNC está equipado con una regla de rejilla, si el eje lineal se desvía, generalmente se debe a que la regla de rejilla, el componente de detección de posición del eje lineal, está contaminada y Es necesario limpiar la rejilla o el cabezal de lectura de la regla de rejilla para eliminar la falla.
En muchos años de mantenimiento de máquinas herramienta CNC, hemos descubierto que la regla de rejilla, como componente de detección de posición del sistema CNC, puede mejorar la precisión de posicionamiento del eje lineal de la máquina herramienta cuando la parte mecánica de la máquina herramienta está intacta. Además, la regla de rejilla también puede detectar peligros ocultos o problemas en la parte mecánica de la máquina herramienta. A continuación se explican con más detalle varios casos de mantenimiento.
4. La máquina herramienta rectificadora CAPCO estadounidense HG3018 tiembla
La rectificadora CNC de rodillos HG3018 importada por la empresa estadounidense CAPCO adopta el sistema CNC alemán BOSCCC 220. El eje X es completamente. Método de control de circuito cerrado y el elemento de detección de desplazamiento adopta una escala de vidrio alemana Heidenham. Cuando el operador de la máquina herramienta golpeó accidentalmente la carcasa del marco de la muela abrasiva de la máquina herramienta con un palo de madera, la persona se paró en el banco de trabajo y sintió que la máquina herramienta vibraba violentamente.
A juzgar por este fenómeno, la falla debe ser causada por algún movimiento de la máquina herramienta en sí. Definitivamente no es el resultado de una pieza suelta de la máquina herramienta y una persona "aplastando" suavemente la máquina herramienta. cáscara con un palo de madera. Se ha comprobado que se debe a la holgura de la parte posterior del husillo de bolas del eje X: cuando alguien golpea la carcasa del marco de la muela de la máquina herramienta con un trozo de madera, porque el eje X es impulsado por la bola. tornillo, es muy liviano y el marco de la muela se aflojará debido al tornillo de bola del eje X. La parte posterior de la barra está suelta y se mueve ligeramente. En este momento, el sistema CNC detecta que el eje X se ha movido y no envía una señal de movimiento del eje X, lo cual es definitivamente ilegal. En este momento, el sistema CNC enviará una señal "dada" que es opuesta a la dirección de movimiento del marco de la muela, lo que hará que el marco de la muela se mueva en la dirección opuesta. Debido a que el husillo de bolas está flojo, el eje X irá demasiado lejos cuando se mueva en la dirección opuesta. En este momento, bajo el mando del sistema CNC, el marco de la muela se mueve en la dirección opuesta a la dirección anterior. . . . . Este movimiento alternativo provoca la vibración del marco de la muela abrasiva.
En el mantenimiento a largo plazo de las máquinas herramienta CNC, descubrimos que la regla de rejilla no solo se puede utilizar como componente de detección del anillo de posición, sino también como componente de "supervisión" del sistema lineal de la máquina herramienta. eje. Cuando hay un peligro oculto en la maquinaria, si se utiliza una regla de rejilla para controlar el eje, la regla de rejilla "amplificará" el peligro oculto y se mostrará en forma de falla. Para las máquinas herramienta sin escalas de rejilla, cuando hay una falla mecánica oculta, a menudo es difícil mostrarla hasta que la falla mecánica oculta se expande hasta convertirse en una falla grave.
5. Cuando el torno CNC C61200 procesa el cuerpo del rollo, el eje X se mueve hacia adelante y hacia atrás.
Nuestra empresa compró un torno C61200 de Wuzhong y adoptó el sistema CNC español FAGOR 8055TC después de la transformación CNC. Un día, mientras la máquina estaba procesando un rollo, el cuerpo del rollo se volvió excéntrico. En circunstancias normales, el cuerpo del rodillo debe ser cilíndrico, pero debido al vertido, los diámetros de cada parte del cuerpo del rodillo son diferentes y elípticos. Como resultado, cuando la máquina herramienta llega a un punto con un tamaño de rollo mayor, el eje X se aleja del rollo sin un comando de movimiento del eje X. Cuando el cortador entra en contacto con la parte delgada del rodillo superior, el eje X se mueve hacia el rodillo mismo, lo que hace que el eje X se mueva hacia adelante y hacia atrás.
Las razones son las siguientes: Primero, verificamos el sistema CNC de la máquina herramienta y descubrimos que el servomotor de CA del eje X agregó una fuerza de autobloqueo cuando se agregó la señal de "habilitación". Cuando el componente de detección de posición del eje X está protegido, se cambia a un circuito semicerrado y luego se procesa la herramienta. Descubrí que el fenómeno anterior del eje X moviéndose hacia adelante y hacia atrás desapareció. Después de ver este fenómeno, alguien juzgó que había algún problema con la regla de rejilla. Pensé que solo cuando la regla de rejilla del eje X estaba intacta se descubrió el peligro mecánico. Al revisar el husillo de bolas del eje X, se encontró que la cubierta posterior del husillo de bolas estaba suelta. Debido a que la cubierta posterior del husillo de bolas del eje X está suelta, cuando el rodillo gira, porque el cuerpo del rodillo es ovalado, cuando la herramienta entra en contacto con el lugar donde el tamaño del cuerpo del rodillo superior es relativamente grande, porque el cuerpo del rodillo tiene un "Lejos del rodillo" en el eje X "Fuerza de empuje en la dirección del diámetro", el eje X se "empuja hacia arriba" lejos de la dirección del diámetro del rodillo. En este momento, el movimiento del eje X es. No causado por las instrucciones CNC de la máquina herramienta. La regla de rejilla utilizada para detectar la posición del eje X encontró que el eje X se movía en la dirección "+X" (la dirección que se aleja del diámetro del cuerpo del rodillo) sin instrucciones del sistema CNC. La función de la regla de rejilla es detectar si el eje lineal se mueve con precisión bajo la acción de las instrucciones del CNC. Si el eje lineal se mueve de manera imprecisa, el eje lineal se coloca en la posición precisa mediante la intervención del sistema CNC. Por lo tanto, cuando la cortadora hace contacto con la parte más delgada del cuerpo del rodillo superior, hay un cierto espacio entre la cortadora y el cuerpo del rodillo. Bajo la acción de la regla de rejilla, el eje X se mueve en la dirección cercana al diámetro del rodillo y se posiciona en la posición de coordenadas del eje X enviada por el sistema CNC. De esta manera, cada vez que el rodillo gira una vez, el eje X se mueve alternativamente "alejándose de la dirección del diámetro del rodillo" y "cerca de la dirección del diámetro del rodillo" sin ninguna instrucción de control numérico. Por lo tanto, al procesar el rodillo excéntrico, el eje X se mueve hacia adelante y hacia atrás debido a la cubierta posterior suelta del husillo de bolas.
6. El torno CNC Jizhong RT125 vibra al mover el eje Z.
Un día, el torno CNC RT125 que compramos a Zhongqi vibró al mover el eje Z. Pensamos que era un problema con la escala de la rejilla. Después de una inspección posterior, encontramos rastros de limaduras de hierro en la superficie superior de los rieles guía del torno.
La forma de verificar si la causa del fallo es correcta es cambiar el modo de control del eje a bucle semicerrado, es decir, blindar la regla de rejilla. Esta vibración puede desaparecer o reducirse un poco. lote. En este punto, algunas personas dirían que simplemente protejamos la regla de rejilla y dejemos que la máquina funcione. Esto es sólo una medida temporal. La precisión de procesamiento del eje trasero de la regla de rejilla blindada es definitivamente mucho menor que antes.
En más de diez años de mantenimiento de máquinas herramienta CNC, nos hemos encontrado con innumerables fallos relacionados con la regla de rejilla, que son básicamente problemas de la propia máquina. Esto demuestra que la regla de rejilla también puede detectar posibles problemas mecánicos en las máquinas herramienta CNC y manifestarlos en forma de fallos.
7. El eje lineal de la máquina herramienta CNC tiene un fallo cuando adopta un bucle completamente cerrado, pero "parece" ser eliminado cuando adopta un bucle semicerrado.
Cuando el eje lineal de una máquina herramienta CNC adopta un circuito completamente cerrado, se producen vibraciones del motor y del eje, el elemento de detección de posición está protegido y este fenómeno anormal desaparece. En términos generales, el método para tratar este tipo de falla es el siguiente:
Primero verifique si los componentes de detección de posición, como la escala de rejilla y el cabezal de lectura, están limpios, si la posición de instalación del cabezal de lectura es razonable y elimina los factores anormales de los componentes de detección de posición.
Si puedes asegurar que el componente de detección de posición está intacto, normalmente hay un problema con la cadena de transmisión mecánica del eje lineal. En este momento, verifique si la cadena de transmisión mecánica del eje lineal tiene piezas sueltas, si las piezas mecánicas están desgastadas y si la lubricación relevante de la cadena de transmisión mecánica es buena.
3. Fallos relacionados con el codificador del servomotor
El codificador es el componente de retroalimentación de velocidad del servomotor Independientemente de si el eje lineal tiene un componente de detección de posición, siempre que. el codificador del servomotor o si hay una conexión virtual en la línea, el eje lineal se desviará. A veces no es fácil comprobar la conexión virtual del cable del codificador: si las clavijas del enchufe están cortas, si las clavijas del enchufe están torcidas, si el cable de señal y el cable de alimentación soldados al enchufe están en mal contacto. Se debe utilizar un multímetro digital para la calibración. Demos un ejemplo específico para ilustrar la dificultad y las precauciones de la calibración de la línea escolar.
La máquina fresadora y taladradora de doble cara de suelo TS6916 es un producto de Qier Machine Tool Factory. Antes de junio de 2004, la 5438+00 era una máquina herramienta equipada con un dispositivo indicador digital FAGOR, pero la maquinaria de cada eje lineal estaba configurada según las necesidades de la máquina herramienta CNC. Los motores de cada eje lineal utilizan servomotores AC serie FXM de la empresa española FAGOR, y los dispositivos de control de los ejes lineales utilizan dispositivos de accionamiento de la serie AXD de la empresa FAGOR. El motor del husillo utiliza un motor de frecuencia variable de CA Nanyang y el sistema de control del husillo utiliza un convertidor de frecuencia Siemens 6SE70. En junio de 2004 se transformó en máquina herramienta CNC y se le añadió un sistema CNC español FAGOR 8055M. Los ejes lineales y los husillos siguen utilizando los productos anteriores.
Durante el período comprendido entre mayo de 2004 y junio de 2004 5438+10 meses, el mismo ariete se ejecutó aproximadamente una docena de veces. En aquel momento no conocíamos mucho el sistema CNC de FAGOR y todo el mundo pensaba que era causado por interferencias electromagnéticas.
En ese momento, se decía que la línea de alimentación del motor del husillo usaba cables comunes en lugar de cables blindados, lo que afectaba el funcionamiento del eje Z y ocasionalmente interfería, provocando que el eje Z perdiera el control. Esto era sólo una suposición, por lo que para proteger la señal de interferencia, se colocó una malla de alambre de cobre alrededor del gabinete eléctrico. Después de este tratamiento, el número de fracasos disminuyó (más tarde se demostró que era una coincidencia), pero el mismo fracaso seguía ocurriendo una vez al mes de vez en cuando.
En aquel momento, todo el mundo pensaba que utilizar cables blindados para el cable de alimentación del motor del husillo solucionaría el problema. En junio de 2004, 5438+00, el cable de alimentación del motor del husillo fue reemplazado por un cable blindado. Los cables de alimentación y los cables codificadores de cada eje servo adoptan cables originales extranjeros de alta flexibilidad. Después de medio año de reformas, no ha habido ni un solo fallo. Por lo tanto, todo el mundo cree que el fenómeno del ariete antes de la transformación del CNC es una interferencia de señal causada por el motor del husillo que no utiliza cables blindados. En mayo de 2005, el mismo fallo ocurrió cinco veces seguidas, rompiendo la comprensión previa de la gente sobre la causa del fallo. La gente empezó a sacudir sus conceptos previamente formados.
En ese momento, el dispositivo de control del motor del ariete se envió a nuestro laboratorio eléctrico para realizar pruebas y se descubrió que a menudo se producían fugas. Después de buscar en el circuito, enviamos el dispositivo de accionamiento a la empresa FAGOR de Beijing para su reparación y no encontramos problemas con el circuito. Después de la inspección y prueba, no hay ningún problema con la unidad motriz.
Traer el conductor de vuelta a nuestro laboratorio eléctrico para realizar pruebas seguirá provocando desviaciones de vez en cuando. Se volvió a verificar el cableado, aún no se encontró ningún problema. Nota: Posteriormente se confirmó que las 12 esquinas del cable del codificador están conectadas virtualmente. Tendemos a cometer errores al comprobar ambos extremos de la línea. Esta vez, descubrí que el cableado en el enchufe que va al lado del conductor estaba suelto. Tenía el enchufe en mi mano en ese momento, ignorando que las uniones de soldadura en el enchufe estaban abiertas, pero había otros cables en el enchufe, por lo que el cable de 12 puntos no se salía completamente del cable de 12 puntos.
Reinstale el controlador original en la máquina herramienta, verifique el cable del codificador de prueba y no se encuentra ningún problema en el circuito. La máquina herramienta comienza a funcionar normalmente después de encenderse. La noche siguiente, el carnero escapó. Debido a la explicación dada al personal de mantenimiento del turno de noche, rápidamente medí la línea del codificador del eje Z con un multímetro. En ese momento, se usaba un medidor de puntero para medir las líneas en todos los ángulos del codificador. Después de ir a trabajar por la mañana, revisé la medida y la envié a la máquina para probarla, y descubrí que todavía estaba fuera de lugar. Rápidamente utilicé un multímetro digital para medir la resistencia de línea del codificador del eje Z en todos los ángulos y descubrí que, excepto el ángulo de 12, todos los demás ángulos eran de 0,3 ohmios. Parece que el problema es de 0,6 ohmios. Para las mediciones de sistemas eléctricos tradicionales, los medidores de puntero se usan generalmente para medir interruptores y los medidores digitales se usan para medir sistemas CNC. 0,6 ohmios significa que el sistema CNC cree que el ángulo está abierto. En este punto, la causa del fallo está básicamente clara.
Entonces, ¿por qué sucedió ocasionalmente antes y luego la herramienta motorizada volvió a la normalidad después de la falla?
Sabemos que la fórmula para calcular la resistencia del cable es r = ρ * l/s.
En la fórmula, R es la resistencia de un trozo de cable.
ρ es la resistividad y su valor está relacionado con el material del cable. El material permanece sin cambios y el valor de ρ permanece sin cambios. .
l es la longitud del conductor.
s es el área de la sección transversal del conductor.
Analicé que durante el funcionamiento de la máquina herramienta, el cable del codificador del eje Z se coloca en dos cadenas de ranura y el cruce del cable es relativamente largo. En algún momento, cuando la cadena del tanque ocasionalmente estira el cable, la longitud del cable no cambia mucho, pero el diámetro se vuelve más delgado y su valor de resistencia aumenta, lo que hace que el ariete se salga de control. Cuando el ariete se desvía violentamente, la máquina herramienta se sacude violentamente y el cable se restablece, lo que permite que la máquina herramienta vuelva a la normalidad una vez que se vuelve a suministrar energía.
Reemplace el cable del codificador del eje Z y solucione el problema.
4. La caja del husillo del torno CNC tiene un sonido anormal.
El torno de rodillos CK84140 de Qinghai Heavy Machine Tool Factory recién adquirido tiene dos engranajes en el cabezal. El operador de la máquina herramienta informó que la máquina. El operador de la herramienta utilizó la máquina herramienta de alta velocidad. Se oye un sonido de engranajes golpeando en la caja del cabezal. En ese momento, el técnico de mantenimiento mecánico estaba a punto de quitar la tapa de la caja del husillo principal y le pedí que se detuviera. Me parece que si, como dijo el operador de la máquina, el husillo solo gira cuando el husillo está engranado, entonces el sonido anormal del engranaje de golpe en la caja del husillo debe ser causado por una razón mecánica. Necesito comprobar si los comentarios del operador de la máquina son correctos. Los resultados muestran que en la sección de baja velocidad de los dos engranajes del husillo, tanto el husillo giratorio como la caja del husillo emiten sonidos de golpeteo de los engranajes. La reacción del operador fue incorrecta porque el husillo estaba en la sección de baja velocidad del engranaje de baja velocidad y el rango de velocidad era muy corto. Accidentalmente usó un potenciómetro para ajustar la velocidad.
Debido a que el husillo está en la sección de baja velocidad de los dos engranajes, se produce un ruido anormal en la caja del husillo al girar el husillo. Primero, debe verificar si el motor del husillo gira suavemente en esta sección de velocidad. . El sistema de control del husillo utiliza un convertidor de frecuencia Siemens 6SE70. En la pantalla del convertidor de frecuencia, el parámetro de solo lectura r19 se utiliza para diagnosticar la velocidad del motor del husillo. Se encontró que la velocidad del husillo era inestable dentro de este rango de velocidad. Después de depurar el sistema de control de velocidad del husillo y optimizar la carga, la velocidad del husillo es estable y no se oye ningún sonido de golpeteo del engranaje causado por el funcionamiento inestable del motor del husillo, lo que hace que el engranaje gire y el engranaje de engrane no gire a una velocidad uniforme.
5. Anomalías en los productos de rectificado cónico de la rectificadora CNC
Cuando la rectificadora CNC requiere un vínculo entre el eje X y el eje Z al rectificar productos cónicos o rectificar muelas cónicas, a veces ocurrirá lo siguiente: cuando el eje Z se mueve en una dirección, se toman más cuchillas; cuando el eje Z se mueve en otra dirección, las cuchillas son más pequeñas o intermitentes; Este fenómeno ocurre al rectificar productos cónicos. Cuando el eje Z es alternativo, la dirección de corte es grande y las chispas de rectificado son grandes. Si el fenómeno anterior ocurre al recortar una muela abrasiva cónica, se puede juzgar por el tamaño del "crujido" cuando la pluma de diamante entra en contacto con la muela abrasiva.
En este caso, significa que aunque el programa de rectificado de la rectificadora CNC se compila de acuerdo con la superficie cónica especificada de la muela o del producto, las velocidades de varillaje del eje X y del eje Z no logran una coordinación perfecta al mismo tiempo. ¿Por qué el programa de mecanizado CNC compilado de acuerdo con la ruta de rectificado especificada no logra alcanzar el estado ideal? Este tipo de falla sin alarma de la máquina es difícil de solucionar. El método de tratamiento es el siguiente:
1. Verifique si el portalápices de diamante utilizado para rectificar la muela en el contrapunto de la rectificadora CNC está firmemente conectado. el contrapunto y si el portalápices de diamante está suelto.
2. Independientemente de si el sistema CNC utilizado por la rectificadora CNC es una serie Siemens, una serie Fagor, una serie Bosch Rexroth o una serie Fanuc, en términos generales, el parámetro "coeficiente proporcional" en el Los parámetros del eje X y del eje Z se ajustan al mismo valor. En este momento, en el rectificado anterior, el eje Z está en rectificado alternativo. Dado que las características de respuesta del eje X y del eje Z son las mismas, el efecto de vinculación de los dos ejes será muy bueno.
6. En los productos de rectificado de las rectificadoras CNC se producen fenómenos de vibración y espiral.
Al moler productos con una amoladora CNC, si hay patrones de vibración o líneas en espiral en la superficie del producto molido, las razones pueden ser multifacéticas y se pueden encontrar de acuerdo con las siguientes condiciones:
1. ¿Está suelto el bolígrafo de diamantes?
Si el bolígrafo de diamante para calibrar la muela está suelto, la superficie de la muela corregida será naturalmente desigual y la calidad de la superficie del producto molido será inevitable.
2. Las velocidades de rotación del husillo de la muela y del husillo de la pieza de trabajo son estables.
Compruebe si la velocidad de rotación del husillo de la muela y del husillo de la pieza de trabajo es estable: al diagnosticar la velocidad del husillo, deje que el husillo dé una velocidad y podrá comprobar si está cambiando y cuánto cambia de los parámetros de diagnóstico del controlador del husillo. También puedes utilizar un tacómetro para medir la velocidad. Si la velocidad del husillo es inestable, la superficie de la pieza de trabajo después del rectificado aparecerá opaca.
3. Compruebe si el ventilador de refrigeración del husillo de la muela y del motor del husillo de la pieza de trabajo vibra.
La vibración del ventilador de refrigeración del motor principal afecta directamente a la calidad superficial del producto triturado.
4. Inspección del cabezal rectificador
Si el descentramiento radial y el movimiento axial del cabezal rectificador exceden el estándar, se deben tomar medidas técnicas. Si el descentramiento radial del cabezal de molienda excede el valor estándar, la viscosidad del aceite del husillo del cabezal de molienda se puede aumentar sin reemplazar el cabezal de molienda para reducir el impacto de las deficiencias del cabezal de molienda en el producto de molienda.
5. Garras del cabezal y placa autoposicionante
Durante la rotación de la pieza a rectificar, si existe un desplazamiento relativo entre las garras del cabezal y la pieza a rectificar. rectificado si la placa de alineación de la caja del husillo se desliza intermitentemente durante la rotación de la pieza de trabajo, lo que afectará en gran medida la calidad de la superficie de la pieza de trabajo después del rectificado.
7. Fallos comunes del pulso manual de las máquinas herramienta CNC
La unidad portátil es un componente operativo manual indispensable de las máquinas herramienta CNC, que puede facilitar a los operadores de máquinas herramienta configurar las herramientas. En muchos años de trabajo de mantenimiento de máquinas herramienta CNC, para facilitar a los operadores el uso de la máquina herramienta, las fallas y precauciones comunes de la unidad portátil son las siguientes:
1. la máquina herramienta CNC
Si una máquina herramienta CNC que utiliza un sistema CNC Siemens está en la interfaz manual, el eje lineal se moverá lentamente sin instrucciones del operador de la máquina si es una máquina herramienta CNC equipada con un FAGOR; El sistema CNC está en la interfaz manual, el eje lineal se moverá lentamente sin instrucciones del operador de la máquina. En este momento, cuando la unidad portátil está en el estado activado del eje X, el eje X se moverá ilegalmente y, si el eje Z de la unidad portátil está activado, el eje Z se moverá ilegalmente. En este momento, la causa principal de la falla es que la conexión de línea de 0 voltios de la unidad portátil está suelta o es virtual.
2. Al operar con un dispositivo portátil, la selección del eje será confusa.
Si elige la unidad portátil para operar manualmente la máquina herramienta, si selecciona el eje X, durante la operación del eje X, el eje X ocasionalmente no funcionará y otros ejes (como el eje Z) se ejecutará. En circunstancias normales, no habrá ningún problema con los cables desde la unidad portátil a la estación de operación entre la unidad portátil y el enchufe portátil. La verdadera fuente de falla es la funda del cable pelado en las líneas relacionadas con la unidad portátil entre la estación de operación. y el armario eléctrico.
3. Varias mejoras para evitar accidentes en el producto o en el equipo
En el trabajo diario, ocasionalmente nos encontramos con operadores de máquinas herramienta CNC que están configurando la herramienta o moviendo la unidad portátil o accidentes de calidad. Los lugares donde el cuchillo toca el producto generalmente son causados por un uso excesivo o una mala operación. Por lo tanto, en respuesta a estas situaciones, se pueden tomar las siguientes medidas correctivas y de prevención de errores.
Cuando te muevas rápidamente, utiliza las operaciones en el panel CNC. Las unidades portátiles se pueden utilizar para calibrar herramientas o para movimientos de corta distancia. En este momento, se puede bloquear la ampliación de "X100" en la unidad portátil. El método consiste en eliminar la línea "X100" de la unidad portátil o modificar el programa del PLC para invalidar la amplificación "X100".
8. La máquina herramienta CNC no se puede encender normalmente.
No importa qué sistema CNC se utilice, cuando se reinicia la máquina herramienta CNC y la unidad de visualización no puede ejecutarse en la interfaz de operación normal, aparecerá un mensaje de alarma. En este caso, el sistema operativo suele faltar o estar dañado. Si desea restaurar el funcionamiento normal de la máquina herramienta, deberá reinstalar el sistema operativo CNC. Ante esta situación, como personal de mantenimiento de máquinas herramienta, es necesario realizar una copia de seguridad del disco duro cuando la máquina herramienta esté en buenas condiciones. Si el sistema CNC es más económico o no dispone de disco duro, es necesario contactar con el fabricante para saber cómo afrontar las averías.
9. Métodos de ajuste cuando cambia el motor de eje lineal o el modelo de accionamiento de las máquinas herramienta CNC.
Cuando el servomotor o su dispositivo de control del eje lineal de una máquina herramienta CNC falla y necesita ser reemplazado, si no hay repuestos listos para usar del mismo modelo, generalmente se siguen los siguientes pasos tomadas para restaurar la máquina herramienta a la normalidad.
1. Antes de reemplazar el motor o dispositivo de accionamiento dañado, copie la relación de transmisión y los parámetros de paso de la máquina herramienta original en la unidad de visualización.
2. Utilice el software de accionamiento correspondiente para reconfigurar los parámetros de acuerdo con las condiciones existentes y configurarlos de acuerdo con la relación de transmisión y los parámetros de paso.
3. Dado que los cables del motor y el dispositivo de accionamiento permanecen sin cambios, después de la configuración parametrizada, la corriente se limita en el software de acuerdo con el diámetro del cable del motor y del dispositivo de accionamiento originales para evitar el motor recién reemplazado. o el dispositivo de accionamiento arranque o La corriente de funcionamiento es demasiado grande y los cables están quemados.
10. No se permite la precisión de posicionamiento del eje lineal de las máquinas herramienta CNC.
Después de que algunas máquinas herramienta hayan estado funcionando durante un período de tiempo, la precisión de posicionamiento y la precisión de posicionamiento repetitivo del eje lineal pueden ser precisas. Esta situación suele estar provocada por el desgaste mecánico de la máquina herramienta tras varios años de uso. En este caso, siga los pasos a continuación para ajustar la máquina.
1. En el pasado, la relación de transmisión en el eje lineal era solo el valor de fábrica. Después de varios años de uso, debido al desgaste de componentes mecánicos y de otro tipo, la relación de transmisión debe modificarse de acuerdo con la situación real para corregir la precisión de posicionamiento del eje lineal. Algunas herramientas de medición, como los estándares, se pueden utilizar para medir la precisión de posicionamiento de ejes lineales. Al comparar el valor de comando y el valor de longitud de movimiento real del sistema CNC, los parámetros de relación de transmisión se pueden ajustar en los parámetros CNC anteriores, especialmente cerca de las secciones comúnmente utilizadas, de modo que el valor de movimiento real del eje lineal sea completamente cerca del valor de comando.
2. Sobre la base de una precisión de posicionamiento correcta, si la precisión de posicionamiento repetido del eje lineal aún es deficiente, se puede probar el juego en la sección ordinaria del eje lineal y se pueden determinar los parámetros correspondientes. Utilizado a través de los parámetros del eje del sistema CNC, compense el juego para que la precisión de posicionamiento repetido del segmento común cumpla con los requisitos de la máquina herramienta.
11. Sistema CNC y otras fallas de disipación de calor.
Si hay mucho polvo en el lugar donde se utiliza la máquina herramienta CNC, el personal de mantenimiento no la revisa adecuadamente u otras razones, a menudo ocurren las siguientes fallas relacionadas con la disipación de calor.
1. Si el sistema CNC informa que un sistema CNC o unidad de accionamiento similar está sobrecalentado, la causa general de la falla es que los ventiladores de refrigeración del sistema CNC y de la unidad de accionamiento especificados en la alarma no giran. , lo que resulta en una mala refrigeración interna del sistema. En este momento, repare o reemplace el ventilador para que el sistema CNC se enfríe bien, es decir, cancele la alarma de la máquina herramienta.
2. Si el sistema CNC alerta a un determinado sistema por conexión a tierra, será inspeccionado y observado. Si la apariencia es buena, verifique principalmente si los componentes internos del sistema están flojos y si hay tornillos o juntas esparcidos en el sistema. Generalmente se puede reparar con una inspección cuidadosa.
3. En términos generales, si la parte de la pantalla emite una alarma de sobrecalentamiento, se debe a que la unidad de la pantalla está demasiado cerrada.
4. El fenómeno de sobrecalentamiento del motor del husillo de la máquina herramienta CNC generalmente se debe a las siguientes situaciones:
El devanado del campo magnético del motor de CC envía energía, pero el motor no. gira, por lo que la energía del devanado del campo magnético no se puede convertir en energía mecánica, solo se puede convertir en energía térmica y distribuirse al motor.
Aunque el motor del husillo de la máquina herramienta CNC no giró, el operador de la máquina herramienta no presionó el botón "Parada del husillo", sino que giró el interruptor de anulación del husillo a 0. En este momento, la corriente del motor del husillo es mayor que la corriente durante la rotación normal y está cerca de la corriente nominal. Dado que el motor del husillo no gira, la energía electromagnética del motor principal no se puede convertir en energía mecánica, sino que solo se puede convertir en energía térmica, que se dispersa en el motor, lo que provoca que el aumento de temperatura del motor aumente bruscamente, lo que puede causar daños al motor durante un largo período de tiempo.
12. Fallo causado por una mala optimización de la unidad motriz o inversor y una configuración incorrecta de los parámetros de protección del CNC.
En el mantenimiento de máquinas herramienta CNC, a menudo se encuentran fallas mecánicas "aparentes" causadas por una optimización deficiente o nula del convertidor de frecuencia, el sistema de control de velocidad de CC y la unidad de accionamiento. De hecho, son fallas eléctricas. . A la hora de optimizar se deben seguir los requisitos y pasos de su manual de puesta en marcha, y la optimización se debe realizar con carga si es necesario. Si el convertidor de frecuencia que controla la rotación del husillo de una máquina herramienta CNC no está optimizado y los tiempos de arranque y frenado son demasiado cortos, puede provocar una rotación inestable del husillo. Cuando el eje lineal está funcionando al inicio y a la parada, la configuración del coeficiente de ganancia proporcional es demasiado grande, la configuración del tiempo de integración es demasiado pequeña y la configuración del parámetro de aceleración de la unidad de accionamiento es demasiado grande, lo que puede causar vibración.
Los ejes lineales de las máquinas herramienta CNC en ocasiones presentan piezas mecánicas dañadas. Además del mal funcionamiento y la colisión por parte de los operadores de máquinas herramienta, también es necesario verificar si la configuración de los parámetros de protección CNC del eje lineal es razonable. Tomemos como ejemplo para ilustrar el sistema CNC FAGOR 8055. Después de configurar con el software de depuración del variador, debe verificar el valor de configuración del parámetro del variador CP20 (valor límite de corriente), que generalmente no es mayor que el valor de corriente nominal del servomotor controlado por la unidad de variador. Además, se establece un parámetro de protección, concretamente P21 de "Parámetros de eje" (error de seguimiento en movimiento dinámico). Generalmente, el valor de configuración de este parámetro es ligeramente mayor que el valor de error de seguimiento observado durante el funcionamiento normal del eje lineal. Para otros tipos de sistemas CNC, puede consultarlo.
La configuración de parámetros anteriores no es razonable. A veces, al procesar una pieza de trabajo, especialmente cuando dos ejes están vinculados, el producto procesado tendrá problemas o será desechado. La razón es que la cadena de transmisión mecánica está suelta durante el procesamiento de la máquina herramienta, la configuración de los parámetros de protección del CNC no es razonable y la máquina herramienta no emite alarma.
13. Error fuera de límites de monitoreo de contorno o error de seguimiento
Durante el funcionamiento de máquinas herramienta CNC, si el sistema CNC de la serie Siemens o algunos sistemas CNC producidos en Europa emiten un Alarma de "vigilancia de contorno", el sistema CNC FAG español emitió una alarma de "error de seguimiento fuera de límites". En circunstancias normales, no establezca los parámetros de monitoreo de contorno correspondientes demasiado grandes a voluntad. Esto ocultará peligros o fallas ocultos de la máquina herramienta y amplificará fácilmente las fallas en ciernes. En su lugar, verifique si la cadena de transmisión mecánica del eje lineal está floja, no está razonablemente ensamblada, tiene mala lubricación, etc. Sólo cuando se resuelvan estos problemas, la alarma no se producirá en circunstancias normales cuando el eje lineal esté funcionando.
Este tipo de alarma también ocurrirá en otra situación, es decir, la configuración de parámetros de la máquina herramienta es razonable, la cadena de transmisión mecánica es buena, el consumo de herramienta excede el valor requerido del proceso al procesar la pieza de trabajo, el La ruta del proceso no es razonable y hay un problema con la formulación del proceso o la rigidez de la máquina herramienta no es suficiente para mantener el consumo de herramienta a la velocidad de operación actual del eje. La solución es reducir la velocidad del eje y reducir la cantidad de corte.
14. Algunos casos que parecen ser fallas en el equipo de la máquina herramienta CNC
En el uso de máquinas herramienta CNC, a menudo nos encontramos con las siguientes situaciones en las que la máquina herramienta emite una alarma o la máquina herramienta. informes del operador para reparación. Sea considerado con las siguientes situaciones.
1. Si aparecen las palabras "XXX caracteres son imposibles", significa que algunos caracteres en el programa de procesamiento no cumplen con las especificaciones y son instrucciones "ilegales". Si se modifica para cumplir con las instrucciones legales del sistema CNC, se eliminará la alarma de la máquina herramienta.
2. En el mantenimiento a largo plazo de máquinas herramienta CNC, si el producto está dañado o desguazado, es necesario determinar si hay una falla en la máquina herramienta. ser preciso. En este momento, es posible que algunas personas no digan la verdad para su propio beneficio. Si hay un error dimensional de menos de 1 mm, puede deberse a la precisión de la máquina herramienta; si hay un error de más de unos pocos milímetros, generalmente se debe a un mal funcionamiento.
3. La redondez de los productos rectificados con rectificadoras CNC es deficiente. Es necesario comprobar la parte superior del husillo del cabezal y del contrapunto, y comprobar si el cono trasero y la cara del extremo de la parte superior y el orificio cónico. en el eje están limpios. Si el cono posterior y la cara del extremo de la hoja y el orificio cónico del eje no se limpian con un paño limpio al reemplazar la hoja, la redondez del producto molido a menudo excederá la tolerancia.
4. Al reemplazar el cabezal de corte de una máquina taladradora y fresadora, también debe limpiar el orificio cónico interior del eje con un paño limpio. No limpiarla puede provocar que la herramienta se atasque y fácilmente provocar daños por rectificado en el orificio cónico del eje.
5. En algunos sistemas CNC, como el sistema CNC japonés FANUC 0TD, cuando el operador de la máquina herramienta presiona una tecla menos antes de ejecutar el programa de procesamiento, se omitirá la segunda oración del programa de procesamiento. ejecución, lo que resulta en accidentes de calidad del producto.