¿Qué es un robot de manipulación y para qué sirve?

Un robot de manipulación es un robot industrial que puede realizar operaciones de manipulación automáticas. Los primeros robots de manipulación aparecieron en Estados Unidos en 1960, y Versatran y Unimate se utilizaron por primera vez para la manipulación. Las operaciones de manipulación implican el uso de un equipo para sostener una pieza de trabajo y moverla de un lugar de procesamiento a otro. Los robots de manipulación pueden equiparse con diferentes efectores finales para completar el trabajo de manipulación de piezas de trabajo de diferentes formas y condiciones, reduciendo en gran medida el pesado trabajo físico de los humanos. Hay más de 654,38 millones de robots de manipulación en uso en todo el mundo, que se utilizan ampliamente en la carga y descarga de máquinas herramienta, líneas de producción automática de punzonadoras, líneas de montaje automáticas, paletizado y manipulación automática de contenedores. Algunos países desarrollados han establecido límites máximos para la manipulación manual y los robots de manipulación deben completar el trabajo más allá de los límites.

El robot de manipulación es una tecnología de alta tecnología en el campo del control automático moderno que involucra mecánica, mecánica, tecnología electrohidráulica y neumática, tecnología de control automático, tecnología de sensores, tecnología de microcomputadora de un solo chip y computadora. Se ha convertido en una parte moderna del sistema de producción de fabricación de maquinaria. Su ventaja es que puede completar diversas tareas esperadas a través de la programación, y tiene las ventajas respectivas de los humanos y las máquinas en su estructura y rendimiento, especialmente inteligencia artificial y adaptabilidad.