¿Qué tipos de brazos robóticos existen?
Según las diferentes formas estructurales, los brazos robóticos se pueden dividir en brazos robóticos multiarticulares, brazos robóticos cartesianos, brazos robóticos esféricos, brazos robóticos polares, brazos robóticos cilíndricos, etc. La imagen de la derecha es un brazo robótico común de seis grados de libertad. Consta de seis grados de libertad: movimiento x, movimiento y, movimiento z, rotación x, rotación y y rotación z.
La estructura del brazo robótico
(1) Elementos móviles. Como cilindro de aceite, cilindro de aire, cremallera, leva, etc. Es el componente que impulsa el movimiento del brazo.
(2) Dispositivo guía. Esto es para asegurar que la posición del brazo sea correcta y soportar los momentos de flexión y torsión provocados por el peso de la pieza de trabajo.
(3) Armas. Desempeña el papel de conectar y resistir fuerzas externas. Los componentes del brazo, como cilindros, varillas guía y componentes de control, están montados en el brazo.
Además, según los requerimientos de movimiento y trabajo del manipulador, como tuberías, dispositivos de refrigeración, dispositivos de posicionamiento de carrera y dispositivos de detección automática, etc. , generalmente instalado en el brazo. Por lo tanto, la estructura, el rango de trabajo, la capacidad de carga y la precisión del movimiento del brazo robótico afectan directamente el rendimiento laboral del brazo robótico.
Aplicaciones de ingeniería de brazos robóticos
Brazos controlados por el cerebro
El brazo robótico está completamente controlado por la conciencia del usuario y es lo suficientemente inteligente como para operar sin la ayuda de otros toman una taza y toman un trago. Los creadores del brazo son un equipo de investigadores de Caltech y otras instituciones. Entre ellos, el chip neuronal fue implantado en la corteza parietal posterior (PPC) de Sorto.
La posición de implantación del chip de control de este brazo robótico es diferente a la de otros usuarios paralizados anteriormente. Normalmente el lugar de implantación de este chip de control es el área del cerebro que controla los músculos, y el PPC es el área que controla nuestras intenciones de movimiento, moviendo y haciendo que el movimiento del brazo robótico controlado por Erik Sorto sea más suave y natural. Todo lo que Eriksonto tenía que hacer era pensar en lo que iba a hacer y, mediante una práctica exhaustiva, conseguir que el brazo robótico realizara la tarea que estaba considerando.
Brazo robótico de goma
Los científicos han desarrollado un brazo robótico de goma que puede agarrar hormigas en lugar de aplastarlas hasta matarlas. Este tipo de brazo robótico aún se encuentra en etapa de investigación y desarrollo. Los científicos sumergieron el alambre de metal en caucho de silicona líquida, lo sacaron después de solidificarse y obtuvieron un tentáculo de 5 a 8 mm de largo y tan delgado como un cabello. El interior de los tentáculos está dividido en muchos cuadrados pequeños, que pueden realizar varios movimientos comprimiendo el flujo de aire y pueden sujetar firmemente la cintura de la hormiga sin causar daño.
Los científicos creen que este tipo de tentáculos serán de gran utilidad en el futuro, no para atrapar hormigas por diversión, sino para realizar cirugías tan delicadas de corazón y vasos sanguíneos embrionarios.