Coches eléctricos en grandes almacenes
Segway: un vehículo de dos ruedas que puede controlar automáticamente el equilibrio.
Fuente: Computer World Laboratory Autor: Zhou Tong Fecha de publicación: 2008-05-13
Hoy un colega recibió un Segway, de esos que aparecieron en El coche eléctrico con una sola mano utilizado en la escena de persecución en Ocean Park en "The New Never Dies" de Jackie Chan, la obra maestra del inventor estadounidense Dean Kamen. "Segway" proviene de la palabra inglesa "Segue", que significa "caminar suave". Algunas personas piensan que es un monociclo de dos ruedas, mientras que otras piensan que es un scooter de pie, pero es un diseño de dos ruedas de un solo eje, que es algo diferente del scooter tradicional de dos ruedas de dos ejes. Parece más exacto llamarlo "Dispositivo eléctrico de asistencia personal a la movilidad" (EPAMD), comúnmente conocido como scooter de movilidad eléctrica. El diseño de Dean Kamen se inspiró en la marcha humana y su propósito era diseñar una silla de ruedas eléctrica para que la utilicen personas sanas.
Se dice que los Segways se utilizan ampliamente en los Juegos Olímpicos para uso del personal de servicio y fotógrafos. Nada nuevo, pero nunca he montado en una (estoy acostumbrado a andar en bicicleta, pero debería llamarse "conducir"). Se dice que este auto lo vende la empresa de Jackie Chan, por lo que aparece como publicidad en sus películas.
Lo observé antes de andar en bicicleta y entendí aproximadamente el principio. Resulta que el coche es puramente eléctrico, incluido el control de movimiento. Las instrucciones de control se obtienen a través de un giroscopio de precisión montado en el pedal, utilizando el concepto cinemático de "estabilidad dinámica". Se dice que el coche tiene una velocidad máxima de 20 kilómetros por hora y una capacidad de carga de 110 kilogramos. La frecuencia de muestreo de los cinco juegos de giroscopios llega a 5.000 veces por segundo, lo que ya ha alcanzado al robot montador diseñado por Murata. Además, el rendimiento de la MCU TI TMS320C2000 utilizada para operaciones de instrucción en el extremo frontal del chip controlador del motor es realmente bueno. No es de extrañar que este automóvil cueste 6.000 dólares estadounidenses (RMB nacional 8W, lo compré ...). Este no es solo un excelente diseño mecánico, sino también un sistema de control que ahorra costos.
Mientras tengas un fuerte autocontrol, puedes imaginar el automóvil como una placa plana, pisarlo silenciosamente, mantener el centro de gravedad en el centro del eje longitudinal de la carrocería y el automóvil párese allí firmemente. Los pedales se inclinan cuando el centro de gravedad del cuerpo se mueve hacia adelante o hacia atrás. Según las señales recopiladas por el giroscopio, el chip informático enviará rápidamente instrucciones al motor y el automóvil se pondrá en marcha inmediatamente. La velocidad de conducción de un automóvil es directamente proporcional al grado de inclinación de la carrocería. El giro se realiza mediante el manillar. Aunque la forma es casi la misma que la de una bicicleta, no se debe torcer, de lo contrario el automóvil girará en la dirección opuesta a la esperada bajo la fuerza de reacción de los pies. El enfoque correcto es tirar suavemente del mango en la dirección en la que desea girar, o puede utilizar la inclinación del plano horizontal del pedal para controlar la dirección. Esto significa que puedes girar si el centro de gravedad de tu cuerpo está inclinado hacia la izquierda o hacia la derecha. La acción de giro depende de la diferencia de velocidad entre las dos ruedas. Cuando el automóvil está parado, puede girar en su lugar como un tanque.
La persona media puede controlarlo libremente en 2 minutos. En principio, siempre que la carga de la batería sea suficiente, no hay necesidad de preocuparse por las caídas, lo que es completamente diferente de los scooters de movilidad tradicionales que requieren que el conductor mantenga el equilibrio. La alta tecnología es diferente. Cuando aprendí a andar en bicicleta por primera vez, me caí muchas veces.