¿Cuáles son las formas de vehículos de transporte autónomos? ¿Cuáles son sus características?
Los vehículos de transporte automatizados son un tipo de robot móvil con ruedas que viajan principalmente por caminos designados a través de dispositivos de guía automática. Al mismo tiempo, el vehículo de transporte automático también cuenta con dispositivos de programación y selección de estacionamiento, dispositivos de protección de seguridad y diversas funciones de transferencia de material.
Según los diferentes métodos de guiado, los carros de transporte automático se pueden dividir en los siguientes tres métodos:
1. RGV: el nombre completo es vehículo guiado por vía, también llamado lanzadera ferroviaria.
RGV se utiliza habitualmente en diversos almacenes de almacenamiento de alta densidad. El camino de entrada se puede diseñar con la longitud que sea necesaria y no se requiere ningún otro equipo para ingresar al camino de entrada cuando se transportan mercancías. Es rápido y seguro y puede mejorar eficazmente la eficiencia operativa del sistema de almacén.
Características: RGV tiene una pista y sólo puede circular por ella. Se caracteriza por una estructura simple, una fuerte capacidad antiinterferente al entorno externo, amplios requisitos para los operadores, una gran estabilidad operativa y pocas ubicaciones de fallas, que se concentran básicamente en el sistema de línea de contacto deslizante. Se puede utilizar en varios almacenes de almacenamiento de alta densidad. La operación de RGV en el túnel puede mejorar efectivamente la eficiencia operativa del almacén y es más segura que las carretillas elevadoras que ingresan al túnel.
2. AGV: El nombre completo es vehículo guiado automático, que significa transporte guiado automático.
AGV es un vehículo de transporte equipado con dispositivos de guía electromagnéticos, ópticos u otros dispositivos de guía automática. Puede viajar a lo largo de una determinada ruta de guía y tiene protección de seguridad y varias funciones de transmisión.
Bajo supervisión por computadora, el AGV camina y se detiene con precisión en lugares designados de acuerdo con la planificación del camino y los requisitos operativos, completando una serie de operaciones automáticas de manipulación y carga. Según los diferentes métodos de navegación AGV, se puede dividir en navegación magnética y navegación láser. En los sistemas logísticos automatizados, los AGV pueden reflejar plenamente su automatización y flexibilidad y lograr una producción no tripulada eficiente, económica y flexible.
Las ventajas son: alta eficiencia en el trabajo, alto grado de automatización, evitar operaciones manuales, baja tasa de errores, carga automática conveniente y reducción del espacio. El costo es relativamente bajo, hermoso, mejora el valor ornamental y realza la imagen corporativa. Ampliamente utilizado en almacenamiento tridimensional y líneas de producción flexibles.
3.IGV: El nombre completo es vehículo guiado inteligente, que es un vehículo de transporte guiado inteligente.
IGV es un nuevo concepto propuesto en los últimos años. En comparación con el AGV tradicional, el IGV es más flexible, no requiere el uso de etiquetas fijas, tiene recorridos flexibles y se puede organizar de manera flexible según las necesidades de producción reales.
Los vehículos IGV se basan principalmente en la navegación por contornos naturales y utilizan lidar para lograr el posicionamiento. Almacenará un mapa digital del área de trabajo e inferirá su ubicación comparando el mapa digital con lecturas de láser y radar en tiempo real.
IGV es básicamente lo mismo que el AGV láser sin espejo mencionado anteriormente. Tiene las características de no necesidad de colocar marcadores fijos como tiras magnéticas y reflectores, navegación y posicionamiento autónomos, fácil cambio de ruta y alto. precio.
IGV es adecuado para ocasiones que requieren una gran flexibilidad. Sobre la base de cumplir con las funciones de manejo convencionales, también se puede equipar selectivamente con diferentes módulos funcionales de acuerdo con el flujo de proceso del cliente para cumplir con el propósito de un vehículo con usos múltiples.