Introducción al uso de sensores de ángulo
Hablando de sensores de ángulo, para todos, Tutu cree que los amigos que conocen los sensores de ángulo o que realmente los entienden no saben mucho sobre ellos, ¿verdad? Tutu no sabía mucho sobre los sensores de ángulo cuando los escuchó por primera vez. sobre ellos. Conozco su uso específico, pero tengo la sensación aproximada de que está relacionado con ángulos y cosas similares. Entonces, ¿qué hace exactamente el sensor de ángulo? Tutu explicará en detalle el sensor de ángulo y sus usos hoy. Necesito saber Amigos, ¡deben venir y echar un vistazo!
El sensor de ángulo, como su nombre indica, se utiliza para detectar ángulos. Tiene un agujero en su cuerpo que encaja con el eje LEGO. Cuando se conecta al RCX, el sensor de ángulo cuenta cada 1/16 de la rotación del eje. Al girar en una dirección, la cuenta aumenta y cuando cambia la dirección de rotación, la cuenta disminuye. El conteo está relacionado con la posición inicial del sensor de ángulo. Cuando se inicializa el sensor de ángulo, su valor de conteo se establece en 0 y puede restablecerlo mediante programación si es necesario.
Podrás medir fácilmente la posición y la velocidad. Cuando se colocan ruedas en el robot (o el robot se mueve mediante una transmisión de engranajes), la distancia que se mueve el robot se puede inferir en función del ángulo de rotación y el número de circunferencias de las ruedas. Luego puedes convertir la distancia en velocidad, que también puedes dividir por el tiempo necesario.
De hecho, la ecuación básica para calcular la distancia es: distancia = velocidad × tiempo, de la que podemos obtener: velocidad = distancia/tiempo. Utilice sensores de ángulo para controlar sus ruedas y detectar obstáculos indirectamente. El principio es muy simple: si la estructura del sensor de ángulo del motor está funcionando, pero el engranaje no gira, significa que su máquina ha sido bloqueada por un obstáculo. Esta tecnología es muy sencilla de utilizar y muy efectiva; el único requisito es que las ruedas móviles no resbalen en el suelo (o resbalen demasiado), de lo contrario no podrás detectar obstáculos. Este problema se puede evitar si se conecta un engranaje loco al motor. Esta rueda no es impulsada por el motor sino por el movimiento del dispositivo: mientras la rueda motriz está girando, si la rueda loca se detiene, significa que ha chocado con un obstáculo. . Cosas.
Los sensores de ángulo son útiles en muchas situaciones: controlar la posición de brazos, cabezas y otras partes móviles. Vale la pena señalar que RCX sufre en términos de detección y conteo precisos cuando se ejecuta demasiado lento o demasiado rápido. De hecho, el problema no está en el RCX, sino en su sistema operativo, que pierde algunos datos si la velocidad excede el rango especificado. Steve Baker ha demostrado mediante experimentos que una velocidad de rotación entre 50 y 300 rpm es un rango más apropiado, dentro del cual no habrá problema de pérdida de datos. Sin embargo, en el rango inferior a 12 rpm o superior a 1400 rm, se perderán algunos datos. En el rango de 12 rpm a 50 rpm o de 300 rpm a 1400 rpm, el RCX ocasionalmente experimentará pérdida de datos.
El sensor de ángulo se utiliza principalmente para detectar ángulos. Específicamente implica algunos conocimientos físicos. Su cálculo se basa en la fórmula de que la distancia es igual a la velocidad por el tiempo. Sin embargo, Tutu no tiene una comprensión más profunda de los sensores de ángulo. Tutu solo puede explicar algunos conocimientos básicos o básicos a todos. Si algún amigo necesita tener una comprensión más profunda de los sensores de ángulo, debe ir allí. web o busca un profesional que te lo explique!