¿Qué significa la llamada p0 del tipo escalera Mitsubishi fx3u?

Call es una instrucción de llamada de subrutina y P es un puntero.

call?p0? significa que cuando se ejecuta la instrucción CALL, se llama directamente a la instrucción que comienza en el puntero P0. Además, es necesario utilizar conjuntamente la instrucción de retorno de subrutina SRET.

El siguiente es un ejemplo de programación para su referencia.