Diseño curricular para control eléctrico de torno ordinario Mitsubishi serie C620 basado en PLC
1. Prefacio
La tarea de diseño de este curso es el diseño de la transmisión principal del torno CM6132. Dado que el torno CM6132 es un torno de mecanizado de alta precisión, requiere una alta precisión de mecanizado, un funcionamiento confiable del husillo y poca interferencia del mundo exterior, vibración y temperatura. Por lo tanto, este diseño separa la transmisión de la caja del husillo y la transmisión de la caja de cambios. el torno, para minimizar el impacto de la fuente de vibración de la caja de cambios y el motor original en la transmisión de la caja del husillo principal.
El diseño de este curso incluye diseño de la transmisión del torno CM6132, cálculo de potencia, diseño estructural y calibración del husillo, etc., incluido el dibujo grande A0 del diagrama de estructura de la transmisión principal del torno CM6132.
El diseño del curso de graduación de este diseñador de cursos fue la primera evaluación y prueba de los conocimientos básicos de las carreras de mecánica en nuestra universidad durante los cuatro años. Cubre los conocimientos básicos profesionales de muchas disciplinas mecánicas, como mecánica teórica, mecánica de materiales, principios mecánicos, diseño mecánico, diseño de equipos de fabricación mecánica, etc., por lo que se denomina diseño de cursos profesionales. No es sólo una evaluación y prueba de nuestro dominio del conocimiento profesional, sino también una aplicación del conocimiento que hemos aprendido para resolver problemas prácticos de producción. Dado que esta práctica de diseño del curso coincide con el período de sprint del examen de ingreso de posgrado de 2010, es inevitable que haya muchas omisiones y errores en el proceso de redacción de las instrucciones de diseño del curso y en el diseño del diagrama de la estructura del controlador principal CM6132. corrígeme.
2. Diseño de transmisión
En este diseño, con base en el análisis de los datos obtenidos en la investigación, se utiliza el método de cálculo o método de analogía para determinar la relación común de velocidad límite de la caja de cambios del husillo diseñada encuentra la velocidad máxima, selecciona la velocidad y la potencia del motor, elabora una fórmula estructural adecuada, una red estructural y un diagrama de velocidad, luego formula un plan de transmisión y dibuja un diagrama del sistema de transmisión, determina la relación de velocidad, el. número de dientes del engranaje y el diámetro de la polea, etc.
2.1 Determine la velocidad máxima
Según los requisitos de la tarea, Nmax=2000rpm, Nmin=45rpm y la relación común de velocidad φ=1,41, entonces el rango de velocidad Rn:<. /p>
Rn =Nmax/Nmin=44.4 (1)
Según φ, Rn se puede obtener la serie de velocidades del cabezal Z:
Z=lgRn/lgφ 1=11.98=12 (2)
2.2 Determinar la fórmula estructural y la red estructural
Debido a limitaciones estructurales, el número de pares de transmisión en el grupo de transmisión suele ser 2 o 3, entonces la fórmula estructural es: Z=2^ (n)*3^(m). Para la transmisión de 12 etapas, su fórmula estructural puede tener las siguientes tres formas:
12=3*2*. 2; 12=2*3*2; 12=2 *2*3;
Cuando la potencia del motor es constante, cuanto menor es el par que se debe transmitir, menor es el tamaño combinado de la transmisión. Piezas y eje de transmisión. Por lo tanto, en términos de secuencia de transmisión, intente tener más piezas de transmisión en la parte delantera, es decir, el principio de más delante y menos detrás. Por lo tanto, la fórmula estructural utilizada en este diseño es:
12=3*2*2
En la Figura 1, hay tres conjuntos de engranajes engranando desde el eje I al eje II respectivamente. , y se pueden obtener tres tipos diferentes de velocidades de transmisión; del eje II al eje III, se engranan dos pares de engranajes respectivamente, y se pueden obtener dos velocidades de transmisión diferentes, por lo que se pueden obtener 3*2=6 velocidades de transmisión diferentes. del eje II al eje III; de manera similar, en el eje III hay dos pares de engranajes que engranan por separado con el eje IV y se pueden obtener dos velocidades de transmisión diferentes. Por lo tanto, se pueden obtener 3*2*2=12 velocidades de transmisión diferentes del eje I. al eje IV***.
Figura 1 Esquema de transmisión 3*2*2
Al formular un esquema de transmisión de máquina herramienta, la correlación entre las características de la cadena de transmisión a menudo se dibuja en un diagrama para su comparación y selección. . Este diagrama es un diagrama de red estructural. La red estructural solo representa la correlación entre las relaciones de transmisión de cada par de transmisión, no los valores numéricos, por lo que se dibuja de forma simétrica (Figura 2). Dado que la velocidad de rotación del husillo debe satisfacer la ley de la relación de pasos (una secuencia geométrica de menor a mayor, la relación común es φ), el espacio entre dos líneas horizontales adyacentes en la red estructural representa una relación común φ.
Para evitar que el rango de transmisión en un eje exceda el valor permitido, cuantos más pares de transmisión haya, menor debe ser el índice de relación de transmisión.
Teniendo en cuenta el principio de más delante y menos detrás en la secuencia de transmisión, la secuencia de expansión debe adoptar el principio de pequeño delante y grande detrás, que es el llamado principio denso en el frente. y escaso en la espalda. Por tanto, la fórmula estructural utilizada en este diseño es:
12=3(1)*2(3)*2(6)
12: serie.
3, 2, 2: El número de pares de transmisión de cada grupo de transmisión según la secuencia de transmisión.
1, 3, 6: El número de espacios entre las relaciones intermedias de cada grupo de transmisión, que también refleja la relación de transmisión y la secuencia de expansión.
Esta forma de transmisión refleja la secuencia de transmisión y la secuencia de expansión, e indica que la dirección de transmisión y la secuencia de expansión son consistentes. La figura 2 muestra la fórmula estructural de la transmisión.
Figura 2 12=3(1)*2(3)*2(6) red estructural
2.3 Dibujar la tabla de velocidad
Dibujar la tabla de velocidad del torno CM6132 Antes es necesario explicar dos puntos:
(1) Para compactar la estructura y reducir vibraciones y ruidos, las restricciones habituales son:
a: Imin