Un blog con subrutinas de referencia. Error de comando de procesamiento de ejes

1. Error de transmisión de parámetros: En la subrutina de referencia del Portal, la transmisión incorrecta de parámetros puede causar errores en las instrucciones de proceso del eje. Es necesario verificar si los parámetros de entrada del subprograma de referencia se transmiten correctamente, especialmente los parámetros requeridos por las instrucciones de proceso del eje, como el número de eje, la velocidad, la aceleración, etc., para garantizar que el tipo y el valor del parámetro coincidan con los requisitos. del subprograma.

2. Error de configuración del eje: en la subrutina de referencia del Portal, los errores de configuración del eje provocarán errores en las instrucciones del proceso del eje. Debe verificar si la configuración del eje es correcta, incluido el tipo de eje, la resolución del codificador y la unidad. parámetros, etc., asegúrese de que la configuración del eje coincida con el dispositivo de hardware real.