¿Cómo implementa la instrucción DPLSR de Mitsubishi PLC el control CW y CCW del servo?

Si sólo quieres hacer lo positivo y lo negativo, puedes diseñar un programa positivo y negativo normal. Con este programa, puede cablear Y000 individualmente, como un interruptor bipolar unipolar, conectar Y000 a dos líneas, una directa y otra inversa, y conectar Y000 a una línea común. Y0 solo proporciona impulso, como la corriente. Cuando la corriente fluye hacia el motor, el motor no girará hacia adelante ni hacia atrás. Sólo controlando la corriente podemos cambiar la dirección de la corriente y, por tanto, la dirección del motor. También necesitas controlar y0 en qué dirección fluye la energía proporcionada por y0, construyes un canal para ello. Controlar la dirección del canal controla la dirección del flujo de y0. Creo que plsr solo proporciona una fuente de alimentación, cómo usarlo es una cuestión de circuito de control. Esto es solo mi propio entendimiento. No he estado expuesto a esta instrucción. Es solo como referencia. La M especial de la que estás hablando debería ser M8029 (el comando se completa después de generar el número especificado de pulsos)

No entiendo muy bien el programa del chico de arriba. Aunque nunca he usado este comando, creo que hay algún problema con tu oración de inversión. La marcha atrás es impulsada directamente por los contactos, no se utilizan comandos de pulso. Ya sea que esté conduciendo hacia adelante o hacia atrás, acelere lentamente. Si invierte esto, se convertirá en un inicio rápido.