¿Qué significa el comando DRVA del PLC de Mitsubishi?

La instrucción DRVA del PLC Mitsubishi se refiere al posicionamiento absoluto. ----||-----[DRVA K3000 K500 Y001 Y003] significa que en el posicionamiento absoluto de esta instrucción del programa, se entregan 3000 pulsos con una frecuencia de 500 Hz a Y001 y la dirección de entrega es Y003. La posición absoluta es el valor objetivo que debe alcanzar el número de impulsos.

Si utiliza la instrucción de E/S inmediata durante la ejecución del programa, puede acceder directamente al punto de E/S. Incluso si se utilizan instrucciones de E/S, el valor del registro de imagen del proceso de entrada no se actualizará.

El programa obtiene directamente el valor del módulo de E/S y el registro de imagen del proceso de salida se actualizará inmediatamente. Sólo el estado y los datos de los puntos de entrada en el área de imagen de E/S no cambiarán, mientras que el estado y los datos de otros puntos de salida y dispositivos de software en el área de imagen de E/S o el área de almacenamiento RAM del sistema pueden cambiar.

Información ampliada:

La diferencia entre posicionamiento absoluto y posicionamiento relativo:

La instrucción DRVI no tiene nada que ver con el valor de las coordenadas del pulso en alta velocidad. contador de puntos, se moverá en la dirección positiva. Ejecuta 20.000 pulsos, convirtiéndose así en un comando de pulso relativo.

El DRVA es un tipo de pulso de registro absoluto, y su número total de pulsos es en realidad el valor objetivo que quiere alcanzar, es decir, coincide con el registro de conteo de cada punto de alta velocidad.

Por ejemplo, cuando el valor objetivo del pulso de entrada es 20000 y el registro de conteo del punto de alta velocidad es 30000, enviará 10000 pulsos en la dirección opuesta.

Enciclopedia Baidu: PLC Mitsubishi

Enciclopedia Baidu: Controlador lógico programable (dispositivo de control programable)