Cómo calcular el valor de temperatura establecido por el control de temperatura PID PLC de Mitsubishi

1. Establecimiento del modelo de control de temperatura

Debe determinarse si se elige un sistema de control de temperatura de retardo de primer orden o un sistema de control de temperatura de retardo de segundo orden en función de su temperatura real. sistema de control;

2. Determinación de K, T y τ en el modelo de control de temperatura

Una vez determinado el modelo de control de temperatura, el siguiente paso es determinar los valores. de K, T y τ. Existen varios métodos para determinar los valores de K, T y τ en el modelo de control de temperatura:

1. Método de identificación del sistema

Establezca el intervalo de tiempo para recopilar datos. y la forma de onda PWM Después de medir el ciclo de trabajo y otros parámetros, registre los datos de temperatura que cambian con el tiempo (nota: en el estado de circuito abierto, cuantos más datos de temperatura, mejor según los datos de prueba, utilice la identificación del sistema de Matlab). Caja de herramientas para identificar y obtener K, los valores de T y τ.

2. Método de cálculo de fórmula 1

Ingrese una onda PWM con un ciclo de trabajo fijo al sistema de control de temperatura, recopile y registre los datos de temperatura en un intervalo de tiempo fijo (como 1 s ), y luego use dos puntos Calcule los valores de K, T y τ usando la fórmula de cálculo.

K = (y(∞) - y(0))/(Δu

T = 1,5*(t(0,632) - t(0,28)

p>

τ = 1,5 * (t(0,28) - t(0,632)/3).

Nota: (1), y(0) es el valor de temperatura ambiente e y(∞) es el valor de temperatura después de que la temperatura se estabiliza.

(2), Δy = y(∞) - y(0).

(3), t(0,28) es el valor de tiempo para que la temperatura ambiente aumente a y(0) +0,28* Δy.

(4), t(0,632) es el valor de tiempo para que la temperatura ambiente aumente a y(0) +0,632* Δy.

3. Método de cálculo de fórmula 2

El principio es el mismo que el Método de cálculo de fórmula 1, excepto que los puntos de referencia seleccionados son diferentes. Los puntos de referencia seleccionados aquí son t(0,39). y t(0.632), la fórmula de cálculo de K es la misma que la del método de cálculo de fórmula 1. La siguiente es la fórmula de cálculo de T y τ:

T = 2*(t(0.632) - t( 0,28));

τ = 2* t(0,28) - t(0,632).

3. Determinación de los parámetros P, I, D

1. Método de prueba de simulación Matlab

Ingresando el modelo de control de temperatura y estableciendo el módulo de control PID en Matlab, y luego simule y vea la curva de control de temperatura para determinar los parámetros PID.

2. Método de cálculo de la fórmula

Con base en los datos de temperatura medidos anteriormente, los parámetros PID se calculan mediante la fórmula Z-N o C-C.

3. Método de depuración in situ

Depure los parámetros PID según la experiencia del personal de depuración en la configuración de los parámetros PID y determine los valores de los parámetros PID según el Condiciones de control de temperatura PID del sitio.