La depuración de Portu pid indica que el tiempo de muestreo es incorrecto

La solución al error de tiempo de muestreo cuando se solicita la depuración de Portu pid es la siguiente

El tiempo de muestreo debe determinarse de acuerdo con el objeto de control. Primero, preseleccione un período de muestreo que. es lo suficientemente corto para que el sistema funcione. No ocupar demasiada sobrecarga de CPU, como el control de temperatura y otros sistemas retrasados, puede llevar más tiempo.

El programa de control PID se ejecuta periódicamente y el período de ejecución se denomina período de muestreo. Cuanto menor sea el período de muestreo, mejor podrá reflejar el valor de muestreo los cambios en la cantidad analógica. Sin embargo, para algunos sistemas retrasados, como el control de temperatura, si casi no hay cambios en la diferencia entre dos muestras adyacentes, la parte diferencial de la salida del controlador PID será cercana a cero, por lo que no se permite ampliar demasiado el período de muestreo. pequeño.