En cuanto al problema de la programación de microcontroladores, el tema es el siguiente: tomar el contenido de los registros R1, R0 y enviarlo a R3 y R2. Si respondes bien te daré puntos extra.

El contenido de los registros R1 y R0 son números binarios de 16 bits. Después de la inversión, se debe sumar 1. Se suma el número binario:

0000 0000 0000 0001

Los 8 ceros binarios de arriba a la izquierda son los 0 del programa con el que el autor está confundido.