¿Cuáles son las reglas para escribir diagramas de escalera?

Aunque los diagramas de escalera y los diagramas de circuito de relés son similares en forma estructural, símbolos de componentes y funciones de control lógico, los diagramas de escalera también tienen sus propias reglas de programación.

1) Cada línea lógica siempre comienza desde el bus izquierdo, luego la conexión de los contactos, y finalmente termina en la bobina o el bus derecho (el bus derecho se puede dejar en blanco). NOTA: Debe haber un contacto entre la barra colectora izquierda y la bobina, y no puede haber ningún contacto entre la bobina y la barra colectora derecha.

2) Los contactos en el diagrama de escalera se pueden conectar en serie o en paralelo, pero las bobinas del relé solo se pueden conectar en paralelo, no en serie.

3) No hay límite en la cantidad de veces que se puede utilizar el contacto.

4) En términos generales, la misma bobina sólo puede aparecer una vez en el diagrama de escalera. Si la misma bobina se utiliza dos o más veces en un programa, se denomina "salida de doble bobina". Para la "salida de doble bobina", algunos PLC lo considerarán como un error de sintaxis, lo cual no está permitido en absoluto. Algunos PLC considerarán la salida anterior como inválida y solo la última salida es válida y algunos PLC contienen saltos en el diagrama de escalera; Permitir salida de doble bobina cuando se ordena o se ordena por pasos.

5) El diagrama de escalera no programable debe transformarse en un diagrama de escalera programable.

6) Cuando se conectan varios circuitos en serie en paralelo, el circuito con más contactos en serie debe colocarse en la parte superior. Cuando se conectan varios circuitos paralelos en serie, el circuito con más contactos paralelos debe colocarse a la izquierda, como se muestra en la Figura 5-2b. El programa compilado de esta manera es simple y tiene menos declaraciones.

Además, al diseñar el diagrama de escalera, es mejor diseñar el estado de contacto del relé de entrada de acuerdo con el estado normalmente abierto del dispositivo de entrada, que es menos propenso a errores. Se recomienda que los usuarios utilicen contactos normalmente abiertos de dispositivos de entrada para conectarse a las entradas del PLC tanto como sea posible. Si algunas señales solo pueden ingresarse con una entrada normalmente cerrada, primero puede diseñar basándose en que el dispositivo de entrada esté normalmente abierto y luego conectar. los contactos del relé de entrada correspondientes al diagrama de escalera inversa (normalmente abierto a normalmente cerrado, normalmente cerrado a normalmente abierto).