¿Cuál es la solución en lenguaje C para un problema matemático de escuela primaria?

Creo que este problema se puede considerar así:

Para garantizar que no se pierda ninguna parte del césped, aunque el área de cobertura de cada aspersor es un círculo con un radio de 10, hay que transformarlos en formas laterales pares regulares inscritas (como cuadrados, hexágonos regulares, octágonos regulares...), e intentar unirlos sobre esta base.