¿Cómo realiza el husillo del centro de mecanizado la carga, descarga y sujeción automática de herramientas?

En una máquina herramienta CNC de cambio automático de herramientas con un almacén de herramientas, para realizar la carga y descarga automática de herramientas en el husillo, se debe diseñar un mecanismo automático de sujeción de herramientas en el husillo. El mecanismo de sujeción de herramientas del husillo de la fresadora y mandrinadora vertical con cambio automático de herramientas se muestra en la Figura 1. El portaherramientas 1 está instalado en el orificio cónico en el extremo frontal del husillo 3. La conicidad de su vástago cónico es 7:24, y el portaherramientas 1 se aprieta en el orificio cónico a través del clavo de tracción 2 atornillado en el extremo. del vástago cónico. Al sujetar el portaherramientas, la cámara superior del cilindro hidráulico está conectada al retorno de aceite y el resorte 11 empuja el pistón 6 para que se mueva hacia arriba. En la posición que se muestra en la figura, la varilla de tracción 4 se mueve hacia arriba bajo la acción de. el resorte de disco 5 ya que está instalado en el extremo frontal de la varilla de tracción en este momento. La bola de acero 12 en el orificio radial ingresa al diámetro más pequeño d1 en el orificio del husillo (ver Figura 1b) y se ve obligada a acercarse al dirección radial y encaja en la ranura anular del remache 2. Por lo tanto, la barra de herramientas se aprieta mediante la varilla de tracción, apoyándose en la fijación por fricción al husillo. De esta manera, la barra de herramientas se aprieta mediante la varilla de tracción y se fija al husillo mediante fricción. El par de corte se transmite mediante la llave final 13. Antes de cambiar la herramienta, debe aflojar el portaherramientas e inyectar aceite a presión en la cavidad del cilindro hidráulico. El pistón 6 empuja la varilla de tracción 4 para que se mueva hacia abajo y el resorte del disco se comprime cuando la bola de acero 12 se mueve hacia abajo; tire de la varilla hasta que la abertura del husillo se haga más grande. En d2, la cabeza del remache ya no se puede sujetar. Luego, el extremo frontal de la barra de dirección toca el remache en la cara del extremo del hombro a en el orificio y la parte superior del portaherramientas. es liberado. En este momento, el interruptor de límite 10 envía una señal y el manipulador de cambio de herramienta retira inmediatamente el portaherramientas. Al mismo tiempo, se sopla aire comprimido desde la junta de tubería 9 a través del orificio central del pistón y la varilla de dirección hacia el orificio de instalación del husillo para limpiar las virutas o la suciedad y garantizar la precisión de la instalación de la herramienta. Después de que el manipulador instala la nueva herramienta en el husillo, el cilindro hidráulico 7 se conecta al retorno de aceite y el resorte del disco vuelve a apretar el portaherramientas. Después de apretar el portaherramientas, el interruptor de límite 8 envía una señal.