Vídeo tutorial de programación de robots de tres ejes
Video tutorial de programación de robots de tres ejes: caso de aplicación de robot de tres ejes robot de máquina de moldeo por inyección Comans
Pasos de operación del robot de tres ejes El robot de tres ejes también es conocidos como robots servomáquina de tres ejes, robots de moldeo por inyección de tres ejes, robots de moldeo por inyección de tres ejes, que pueden reemplazar el trabajo manual y pueden usarse para sacar productos del molde e incrustar productos en el molde (etiquetado, clasificación de metales, moldeado secundario, etc.). Sus pasos de operación en la aplicación práctica son los siguientes:
Confirme que las fuentes de energía, como la fuente de alimentación y la fuente de presión de aire, estén conectadas correctamente y verifique la presión de la válvula reguladora de presión de aire del manipulador a 0,4 mpa-0,6 mpa. . Encienda el robot y realice la acción de retorno al origen del robot. Configure cada modo de acción del robot (seleccione según los requisitos específicos del producto). De acuerdo con los parámetros de la etiqueta en la abrazadera del robot, ingrese la posición de espera del robot y la posición de sujeción.
Configurar la carrera de apertura del molde de la máquina de moldeo por inyección según los parámetros de la etiqueta. Compruebe si los tornillos de la abrazadera están flojos, si los clips de la abrazadera están dañados, si la expansión y contracción del cilindro son normales, si hay fugas de aire, si la ventosa está intacta, si el hardware está atascado u otros fenómenos indeseables. Después de instalar la abrazadera, observe si todos los accesorios del accesorio están en el mismo plano vertical. De lo contrario, ajuste el tornillo de bloqueo en el sujetador de conexión para que la abrazadera esté en el mismo plano vertical.
Ajuste semiautomáticamente la posición de sujeción. Después de que el ajuste esté bien, guarde los parámetros. Luego establezca la posición de postura del manipulador, la posición de apertura en el camino, la posición de apertura del producto, etc. en secuencia. Ingrese al módulo del temporizador del robot y realice ajustes preliminares para cada tiempo de acción. E inicialmente configure el retraso de expulsión (2 s) y el retraso de retirada (5 s) de la máquina de moldeo por inyección. Realizar el funcionamiento totalmente automático de máquinas y robots de moldeo por inyección.
En el estado completamente automático, para garantizar una buena cooperación entre el brazo del robot y la máquina de moldeo por inyección, observe atentamente. Verifique las condiciones de operación de los dos dispositivos en el estado completamente automático y luego ajuste los distintos tiempos del manipulador y la máquina de moldeo por inyección. (Retraso de expulsión del pasador de expulsión, retraso de retirada del pasador de expulsión, tiempo de ciclo intermedio, etc.) para que el manipulador pueda lograr una respuesta de acción rápida y estable.