Características de las cuatro instrucciones de control de movimiento

Las características de las cuatro instrucciones de control de movimiento son las siguientes:

1. Instrucción de movimiento conjunto MoveJ: Esta instrucción permite que el robot se mueva hasta el punto objetivo de la forma más rápida y El estado de movimiento del robot es incompleto. Controlable, la ruta de movimiento está determinada de forma única.

2. Instrucción de movimiento lineal MoveL: Esta instrucción hace que el robot se mueva en una trayectoria recta hasta el punto objetivo. La ruta de movimiento del robot está determinada por la línea recta entre el punto actual y el punto objetivo, y la ruta de movimiento también está determinada de forma única.

3. Comando de movimiento de arco MoveC: este comando hace que el robot se mueva a lo largo de una trayectoria de arco hasta el punto objetivo. La trayectoria de movimiento del robot está determinada por tres puntos: el punto actual, el punto intermedio y el punto objetivo, formando una trayectoria de arco.

4. Instrucción de control de trayectoria continua: Esta instrucción hace que el final del robot realice un movimiento de trayectoria continua desde el punto inicial hasta el punto final. Los puntos intermedios se utilizan para ajustar el arco y la velocidad de la trayectoria, asegurando un movimiento suave.