Funciones del robot
Mirando hacia atrás en la historia del desarrollo de los UAV, se puede decir que la guerra moderna es la fuerza impulsora para el desarrollo de los UAV. Y los drones tienen un impacto cada vez mayor en la guerra moderna. Durante la Primera Guerra Mundial y la Segunda Guerra Mundial, aunque aparecieron y se utilizaron drones, no jugaron un papel importante debido a su bajo nivel tecnológico. Estados Unidos utilizó aviones no tripulados de reconocimiento y ataque en la Guerra de Corea, pero en cantidades limitadas. En las posteriores guerras de Vietnam y de Oriente Medio, los drones se convirtieron en un sistema de armas indispensable. En la Guerra del Golfo, la Guerra de Bosnia y la Guerra de Kosovo, los drones se convirtieron en los principales aviones de reconocimiento.
UAV francés "Kestrel"
Durante la Guerra de Vietnam, la Fuerza Aérea de los Estados Unidos sufrió grandes pérdidas, 2.500 aviones fueron derribados y más de 5.000 pilotos murieron. Estados Unidos estaba alborotado. Con este fin, la Fuerza Aérea de EE. UU. está utilizando cada vez más drones. Por ejemplo, el dron "Buffalo Hunter" ha realizado más de 2.500 misiones en el espacio aéreo de Vietnam del Norte, tomando fotografías a altitud ultrabaja, con una tasa de daño de sólo el 4%. El dron AQM-34Q 147 Firebee voló más de 500 veces, realizando escuchas electrónicas, interferencias de radio, arrojando desechos metálicos y creando carriles para aviones tripulados.
Aviones de reconocimiento no tripulados de gran altitud
Durante la batalla del valle de Bekaa en 1982, el ejército israelí lo descubrió mediante reconocimiento aéreo. El 9 de junio, el ejército israelí envió el avión de alerta temprana E-2C "Hawkeye" de fabricación estadounidense para monitorear al ejército sirio. Al mismo tiempo, envió más de 70 vehículos aéreos no tripulados "Scout" y "Dog" todos los días. Al mismo tiempo, cada día se envían más de 70 drones "Scout" y "Dog" para realizar reconocimientos repetidos de las instalaciones de defensa aérea y aeropuertos del ejército sirio, y transmitir las imágenes capturadas a los aviones de alerta temprana y al cuartel general del comando terrestre. De esta manera, el ejército israelí determinó con precisión la posición del radar del ejército sirio y luego lanzó el misil antirradar "Sirius", destruyendo una gran cantidad de radares, misiles y cañones antiaéreos autopropulsados del ejército sirio, lo que obligó a Los radares del ejército sirio no se encienden y brindan la oportunidad a los aviones tripulados del ejército israelí. Se crean las condiciones para atacar el objetivo.
UAV fantasma
Después de que estallara la Guerra del Golfo en 1991, el primer problema al que se enfrentó el ejército estadounidense fue cómo encontrar los lanzadores de misiles Scud escondidos en Irak en el vasto mar de arena. Si se utiliza un avión de reconocimiento tripulado, tendrá que volar de un lado a otro sobre el desierto y estar expuesto a la potencia de fuego antiaérea del ejército iraquí durante mucho tiempo, lo cual es extremadamente peligroso. Por lo tanto, los drones se han convertido en la principal fuerza de reconocimiento aéreo del ejército estadounidense. Durante toda la Guerra del Golfo, el dron "Pioneer" fue el dron más utilizado por el ejército estadounidense. El ejército estadounidense desplegó 6 compañías de drones "Pioneer" en la región del Golfo, con un total de 522 misiones y 1.640 horas de vuelo. . En ese momento, no importaba el día o la noche, siempre había un dron "Pioneer" volando sobre la bahía todos los días.
Para destruir las fuertes fortificaciones construidas por el ejército iraquí a lo largo de la costa, el acorazado USS Missouri zarpó hacia la zona costera la noche del 4 de febrero. El dron "Pioneer" despegó de la cubierta y Aviones de reconocimiento por infrarrojos utilizados. Toman imágenes de objetivos terrestres y las transmiten al centro de mando. Unos minutos más tarde, el cañón de 406 mm del acorazado comenzó a disparar al objetivo, mientras el dron continuaba calibrando el cañón. Posteriormente, el "Wisconsin" tomó el relevo del "Missouri" y lanzó un bombardeo de tres días, destruyendo completamente las posiciones de artillería iraquíes, la red de radares y los centros de mando y comunicación. Durante la Guerra del Golfo, los drones "Pioneer" que despegaron de estos dos buques de guerra realizaron 151 incursiones, volaron durante más de 530 horas y completaron tareas como búsqueda de objetivos, advertencia en el campo de batalla, interceptación marítima y apoyo con fuego de armas navales.
Lanzamiento del UAV Brevey
El UAV "Pioneer" se convirtió en el pionero del ejército estadounidense en la Guerra del Golfo. Lleva a cabo reconocimiento aéreo para el 7.º Cuerpo de Ejército del Ejército, captura imágenes de numerosos tanques, centros de comando y sitios de lanzamiento de misiles iraquíes y las transmite a unidades de helicópteros, que luego envían helicópteros de ataque Apache para atacar objetivos y, si es necesario, llaman a unidades de artillería para disparar. apoyo. La capacidad de supervivencia del Pioneer es muy fuerte en 319 vuelos, solo fue golpeado una vez y se estrelló de cuatro a cinco veces debido a interferencias electromagnéticas.
Además del ejército estadounidense, el Reino Unido, Francia y Canadá también se han desplegado. vehículos aéreos no tripulados Por ejemplo, la división francesa "Little Deer" está equipada con un pelotón de drones "Mart" cuando el ejército francés se adentra en Irak para luchar, primero envía drones para detectar la situación del enemigo. , el ejército francés lo evita.
En la Guerra de Bosnia de 1995, debido a las necesidades urgentes de las tropas, los drones "Predator" fueron rápidamente transportados al frente. El Predator jugó un papel importante en los ataques aéreos de la OTAN contra líneas de suministro, depósitos de municiones y centros de mando de las fuerzas serbias. Realiza reconocimientos, identifica objetivos, guía a los aviones tripulados hacia el ataque y luego evalúa los resultados. También proporciona a las fuerzas de paz de la ONU información sobre vehículos militares que circulan por las principales carreteras de Bosnia y Herzegovina para determinar si las partes están cumpliendo el acuerdo de paz. Por lo tanto, el ejército estadounidense llama al Predator un "satélite de baja altitud en el campo de batalla". De hecho, los satélites solo pueden proporcionar imágenes instantáneas del campo de batalla, mientras que los drones pueden flotar sobre el campo de batalla durante mucho tiempo para proporcionar imágenes continuas en tiempo real del campo de batalla, y el costo de los drones es mucho menor que el uso de satélites.
El 24 de marzo de 1999, la OTAN, encabezada por Estados Unidos, comenzó a bombardear la República Federativa de Yugoslavia (Yugoslavia) con el pretexto de "defender los derechos humanos", y estalló la "Guerra de Kosovo" que conmocionó al mundo. Durante los 78 días de bombardeos, la OTAN lanzó 32.000 salidas de aviones, desplegó más de 40 barcos y arrojó 13.000 toneladas de bombas, causando estragos sin precedentes en Europa desde la Segunda Guerra Mundial.
El terreno montañoso y densamente boscoso de Yugoslavia, así como las condiciones climáticas de los días de lluvia, han afectado en gran medida los efectos de reconocimiento de los satélites de reconocimiento de la OTAN y la potencia de fuego antiaérea del ejército serbio. Es muy feroz y algunas personas no se atreven. Volar aviones de reconocimiento a baja altura hace imposible que las fuerzas aéreas de la OTAN identifiquen y ataquen objetivos debajo de las nubes. Para minimizar las víctimas, la OTAN utiliza ampliamente drones. La guerra de Kosovo fue la guerra local más grande del mundo en términos de la cantidad de drones utilizados y su papel en la guerra. Aunque los UAV vuelan lentamente y a baja altura, son de tamaño pequeño, tienen características de radar e infrarrojos pequeñas, están bien ocultos y no son fáciles de alcanzar. Son adecuados para reconocimientos de altitud media y baja y pueden ver satélites y. Aviones de reconocimiento tripulados menos que el objetivo.
En la Guerra de Kosovo, Estados Unidos, Alemania, Francia y Reino Unido lucharon y desplegaron conjuntamente unos 200 drones de seis tipos diferentes: el "Predator" (Depredador) de la Fuerza Aérea estadounidense. Hunter del ejército y Predator de la Marina, así como Predator de la Fuerza Aérea de EE. UU. (El Predator de la Fuerza Aérea, el Cazador del Ejército y la Vanguardia de la Marina de los EE. UU.; el CL-289 alemán; los Cresseles, Hunter y los Papilio británicos franceses; y el Predator del Ejército de los EE. UU., el Cazador del Ejército y la Vanguardia de la Marina de los EE. UU. incluyen los Creseles y Hunter franceses, y el británico Phoenix.
Los UAV completaron principalmente las siguientes tareas durante la Guerra de Kosovo: reconocimiento a media y baja altitud y vigilancia del campo de batalla, interferencia electrónica, evaluación de resultados de combate, posicionamiento de objetivos, recopilación de datos meteorológicos, distribución de folletos y rescate de pilotos. /p>
Guerra de Kosovo No solo mejora enormemente el estado de los drones en la guerra, sino que también atrae la atención de los gobiernos de varios países hacia los drones. El Comité de Servicios Armados del Senado de los Estados Unidos exige que los militares preparen una cantidad suficiente de drones. dentro de 10 años, 1/3 de ellos serán no tripulados; un tercio de los vehículos de combate terrestres serán no tripulados dentro de 15 años. No se trata de sustituir pilotos y aviones tripulados por sistemas no tripulados. utilizar sistemas no tripulados para complementar las capacidades de los aviones tripulados para minimizar el uso de pilotos en misiones de alto riesgo. El desarrollo de aviones no tripulados sin duda promoverá el desarrollo de la teoría de la guerra moderna y los sistemas de combate no tripulados. /p>
Los llamados robots militares terrestres se refieren a sistemas robóticos utilizados en tierra. No sólo pueden ayudar a la policía a desactivar bombas y completar tareas clave de seguridad en tiempos de paz, sino que también pueden reemplazar a los soldados en tareas como la remoción de minas. reconocimiento y ataque durante tiempos de guerra Hoy en día, Estados Unidos, Gran Bretaña, Alemania, Francia, Japón y otros países han desarrollado varios tipos de robots militares terrestres
robots "uniciclo" británicos
en. En los países occidentales, las actividades terroristas siempre han sido un dolor de cabeza para las autoridades. Debido a los importantes conflictos étnicos, el Reino Unido se vio constantemente amenazado por los explosivos, por lo que ya en los años 60 los británicos desarrollaron con éxito robots de desactivación de bombas. "carros" y "supercarros" para desactivación de bombas. Se han vendido más de 800 robots a organizaciones militares y policiales en más de 50 países.
Recientemente, el Reino Unido ha optimizado sus robots de carretilla y ha desarrollado dos robots de detonación eléctrica controlados a distancia, Marmot y Bison. Los Royal Engineers británicos los utilizan en Bosnia y Herzegovina y Kosovo para detectar y eliminar explosivos. La marmota pesa 35 kilogramos y tiene dos cámaras montadas en su mástil. "Bison" pesa 210 kilogramos y puede transportar una carga de 100 kilogramos. Ambos tienen sistemas de control por radio y una distancia de control remoto de aproximadamente 1 kilómetro.
"Marmot" y "Bison" detonan robots
Además de las bombas colocadas por terroristas, se pueden encontrar varias municiones sin detonar en todas partes en muchos países del mundo devastados por la guerra. Por ejemplo, Kuwait después de la Guerra del Golfo era como un depósito de municiones que podía explotar en cualquier momento. En una superficie de más de 10.000 kilómetros cuadrados en la frontera entre Irak y Kuwait, hay 250.000 minas terrestres, 850.000 proyectiles de artillería fabricados por 16 países y 25 millones de bombas de minas y balas de bomba lanzadas por fuerzas multinacionales, de las cuales al menos el 20% lo hicieron Incluso ahora, muchos países todavía tienen bombas y minas terrestres sin detonar de la Primera Guerra Mundial y la Segunda Guerra Mundial. Por lo tanto, existe una gran demanda de robots de eliminación de explosivos. Los tipos con ruedas y orugas generalmente son de tamaño pequeño y flexibles en la dirección, lo que los hace fáciles de trabajar en lugares estrechos. Los operadores pueden controlar sus actividades a través de radio o cable óptico desde unos cientos de metros hasta varios kilómetros de distancia. cámaras CCD en color para observar explosivos; un manipulador de múltiples grados de libertad puede usar sus garras o abrazaderas para desenroscar la mecha o el detonador de explosivos y transportar los explosivos; el vehículo también está equipado con escopetas que usan punteros láser para apuntar a los explosivos; que pueden cronometrar y destruir el dispositivo detonante; algunos robots también están equipados con cañones de agua de alta presión que pueden bloquear los explosivos
robots detonadores alemanes
En Francia, la fuerza aérea, Los departamentos del ejército y la policía han comprado el robot de detonación de tamaño mediano TRS200 desarrollado por Cybernetics. La Autoridad Aeroportuaria de París también seleccionó el robot RM35 desarrollado por DM. Las fuerzas de mantenimiento de la paz alemanas en Bosnia y Herzegovina están equipadas con los robots de la serie MV4 de Telerob. 2 desarrollado por el Instituto de Investigación de Automatización de Shenyang en China también se ha unido a las filas de las fuerzas de seguridad pública.
La serie de robots Andros de la empresa estadounidense Remotec ha sido bien recibida por los departamentos militares y de policía de varios países, y han sido comprados por la Casa Blanca y el Departamento de Policía del Capitolio. Antes de las elecciones presidenciales de Sudáfrica, la policía compró cuatro robots AndrosVIA que realizaron más de 100 misiones durante el proceso electoral. Eliminación aleatoria de explosivos y son los únicos utilizados en la Fuerza Aérea de los EE. UU. Robots utilizados en aviones de pasajeros y autobuses. Después de la Guerra del Golfo, la Marina de los EE. UU. también utilizó el robot para limpiar minas terrestres y municiones sin detonar de bases aéreas en Arabia Saudita y Kuwait. La Fuerza Aérea de EE. UU. también envió cinco robots Andros a Kosovo para eliminar explosiones.
El robot de eliminación de explosivos desarrollado por China
El robot de eliminación de explosivos no sólo puede eliminar bombas, sino que también puede utilizar sus propias bombas. Sensores de reconocimiento para monitorear las actividades de los delincuentes día y noche. Observe a los delincuentes a distancia y escuche sus conversaciones sin exponerse a la situación.
A principios de 1993, en el caso Waco Manor en Estados Unidos, el FBI utilizó dos robots para investigar las actividades de los puritanos. Uno son los robots AndrosVA y Andros MarkVIA de Remotec, y el otro es el robot STV desarrollado por RST, un vehículo de control remoto de seis ruedas que utiliza comunicación por radio y cable óptico. El soporte del vehículo se puede elevar hasta 4,5 metros y está equipado con una cámara estéreo en color, visor diurno, visor nocturno con poca luz, detector de audio binaural, detector químico, sistema de posicionamiento por satélite y visión delantera para seguimiento de objetivos. Sensor infrarrojo. El vehículo requiere un solo operador y tiene un alcance de control remoto de 10 kilómetros. En esta operación, el gobierno envió tres STV. El operador controló el robot para detenerlo a 548 metros de la mansión, levantó el soporte del vehículo y utilizó cámaras y detectores de infrarrojos para mirar por la ventana. a través de la pantalla fluorescente Al observar la imagen devuelta por el sensor, puede ver claramente las actividades en la casa.
Comando del robot
De hecho, no es que la gente no quiera dar una definición completa a los robots. Desde el día en que nacieron, la gente ha estado tratando de explicar qué son los robots. son. Sin embargo, con el rápido desarrollo de la tecnología robótica y el advenimiento de la era de la información, el contenido cubierto por robots es cada vez más abundante y la definición de robot también se enriquece e innova constantemente.
En 1886, el escritor francés Lear Adam llamó "android" a una máquina parecida a un humano en su novela "La víspera del futuro". Consta de cuatro partes:
1. sistema (equilibrio, marcha, vocalización, balanceo del cuerpo, sentimiento, expresión, regulación del movimiento, etc.);
2. , ajuste del ejercicio, etc.). );
2. Cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot, cuerpo de robot.
2. Desmaterialización de la forma (el cuerpo está recubierto de metal y las articulaciones pueden moverse libremente, es una especie de armadura;
3. aparece carne en la armadura anterior, varias formas del cuerpo como vasos sanguíneos, género, etc.);
4. , etc.).
En 1920, el escritor checo Karel Kapek publicó el drama de ciencia ficción "El robot universal de Rossum". En la obra, Capek escribió la palabra checa "Robota" como "Robot", que significa esclavo. La obra presagió el trágico impacto del desarrollo de los robots en la sociedad humana, atrajo una gran atención y se considera el origen del término robot. En la obra, los robots trabajan silenciosamente bajo las órdenes de sus amos, sin sentimientos ni emociones, y realizan trabajos pesados de manera rígida. Más tarde, la "Compañía Rosen" logró dotar de emociones a los robots, lo que amplió rápidamente las áreas de uso de los robots. Los robots se han convertido en una parte integral de las tareas domésticas y de fábrica. Los robots descubrieron que los humanos eran muy egoístas e injustos y finalmente se rebelaron. Los robots eran muy superiores en fuerza física e inteligencia y destruyeron a los humanos.
Pero los robots no sabían cómo construirse y pensaron que pronto se extinguirían, por lo que comenzaron a buscar supervivientes humanos, pero fue en vano. Al final, un par de robots masculinos y femeninos cuyas capacidades sensoriales son superiores a las de otros robots se enamoran. En ese momento, los robots evolucionaron hasta convertirse en humanos y el mundo volvió a la vida.
Capek planteó cuestiones como la seguridad, la percepción y la autopropagación de los robots. Es probable que el progreso de la ciencia y la tecnología cause problemas que los humanos no quieren ver. Aunque el mundo de la ciencia ficción es sólo una imaginación, es probable que la sociedad humana se enfrente a esa realidad.
Para evitar que los robots dañen a los humanos, el novelista de ciencia ficción Isaac Asimov propuso los "Tres principios de la robótica" en 1940:
1. >
2. Los robots deben obedecer las órdenes humanas, excepto las contrarias al primer orden;
3.
3. El robot debe poder protegerse, salvo órdenes contrarias a la primera.
Este es el programa ético dado a los robots. La comunidad académica de robótica siempre ha utilizado estos tres principios como pautas para el desarrollo de robots.
En la primera conferencia académica de robótica celebrada en Japón en 1967, se propusieron dos definiciones representativas. Una de ellas fue propuesta por Masahiro Mori y Shuhei Aida: "Un robot es una máquina flexible con siete características: movilidad, individualidad, inteligencia, multifuncionalidad, semimecanicidad, semihumanidad, automatización y esclavitud sexual".
A partir de esta definición, Masahiro Mori propuso otra imagen de los robots: automatización, inteligencia, individualidad, mitad mecánico y mitad humano, trabajabilidad, multifuncionalidad, información, flexibilidad, limitación y movilidad, etc., 10 características. La otra fue propuesta por Ichiro Kato. Se llama robot a una máquina que cumple las siguientes tres condiciones:
1. Un individuo con tres elementos: cerebro, manos y pies; 2, sensores sin contacto (que reciben información a larga distancia con los ojos y los oídos) y sensores de contacto
3.
Robot ceremonial
Esta definición enfatiza que el robot debe ser un robot humanoide, es decir, operado con las manos, moviéndose con los pies y ejecutando instrucciones unificadas a través del cerebro. Los sensores sin contacto y los sensores de contacto equivalen a los cinco sentidos humanos, lo que permite a los robots reconocer el entorno externo, mientras que el sentido del equilibrio y el sentido intrínseco son sensores indispensables para que los robots perciban su propio estado. De lo que estoy hablando aquí no es de robots industriales, sino de robots autónomos.
Existen diferentes opiniones sobre la definición de robot porque su definición es algo vaga. Los animales generalmente poseen estos elementos, por lo que, aunque los robots se entienden como máquinas humanoides, también pueden entenderse en sentido amplio como máquinas con apariencia animal.
En 1988, Espio de Francia definió los robots como: "Los robots se refieren a diseños de sistemas que pueden lograr operaciones planificadas previamente basadas en información de sensores, y este sistema se utiliza como objeto de investigación".
En 1987, la Organización Internacional de Normalización definió los robots industriales como: "Un robot industrial es una máquina operativa programable con funciones de operación y movimiento controladas automáticamente, capaz de realizar diversas operaciones".
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