¿Cuáles son los requisitos para el diseño de precisión de manipuladores de punzones?
El diseño de precisión del manipulador de punzonado requiere un posicionamiento preciso de la pieza de trabajo, alta precisión de agarre, buena repetibilidad, estabilidad de movimiento y suficiente capacidad de agarre. La razón por la que los manipuladores de punzones pueden usarse ampliamente en todos los ámbitos de la vida es que pueden reemplazar eficientemente la mano de obra, mejorar en gran medida la eficiencia de la producción y estabilizar la calidad del producto. En el futuro, para garantizar que el manipulador de punzonado pueda producir una calidad de producto estable, es necesario centrarse en el diseño de precisión. Centrarse principalmente en los siguientes aspectos:
1. Precisión: la precisión de producción del manipulador de estampado y la precisión de la velocidad del equipo tienen el impacto más directo en la precisión del posicionamiento.
2. Método de posicionamiento: los diferentes métodos de posicionamiento tienen diferentes factores de influencia. Por ejemplo, al posicionar un tope mecánico, la precisión del posicionamiento está relacionada con factores como la rigidez del tope y la velocidad al tocar el tope.
3. Velocidad de posicionamiento: La velocidad de posicionamiento tiene una gran influencia en la precisión del posicionamiento. La velocidad de posicionamiento afecta la disipación de energía de las partes móviles por el manipulador de automatización de estampado. Por lo tanto, para garantizar la precisión del manipulador de estampado, la velocidad de posicionamiento debe controlarse razonablemente para reducir el error de posicionamiento, como mejorar la función de amortiguación y potencia de amortiguación del equipo de amortiguación y control del sistema de accionamiento para realizar el movimiento. Las piezas desaceleran en secuencia, etc.
4. Rigidez: cuando la rigidez estructural y la rigidez al tacto del propio manipulador de estampado son bajas, la precisión de posicionamiento generalmente es baja debido a la fácil oscilación.
5. El peso de las piezas móviles: El peso de las piezas móviles incluye el peso del propio manipulador de prensa y el peso del objeto agarrado. Los cambios en los componentes de las piezas móviles tienen un mayor impacto en la precisión del posicionamiento. En términos generales, cuando aumenta el peso de las piezas móviles, disminuye la precisión del posicionamiento. Por lo tanto, al diseñar, no sólo es necesario reducir el peso de las propias partes móviles, sino también considerar el impacto de los cambios en el peso del objeto agarrado durante la operación.
6. Fuente impulsora: las fluctuaciones de presión en la presión hidráulica y la presión neumática, así como las fluctuaciones en el voltaje, la temperatura del aceite y la temperatura del aire, afectarán la precisión del posicionamiento repetitivo del manipulador de la prensa. Por lo tanto, se deben seleccionar los métodos necesarios de estabilización de voltaje y ajuste de la temperatura del aceite. Por ejemplo, se usa un acumulador para estabilizar la presión del aceite, se usa un calentador o enfriador para controlar la temperatura del aceite y se usa una válvula de control de flujo de compensación de temperatura y presión para controlar la temperatura del aceite a baja velocidad.