Acerca del uso del microcontrolador para controlar el módulo de alcance ultrasónico

Este puede ser el diseño de su módulo ultrasónico.

El módulo emite un nivel alto cuando transmite ondas ultrasónicas y restablece la salida a un nivel bajo después de recibir la señal reflejada. Este tiempo de alto nivel es el tiempo que tarda la onda ultrasónica en viajar de un lado a otro entre un determinado bloque y el obstáculo.

Cuando no haya obstáculos, el nivel alto continuará indefinidamente, por lo que no se podrá iniciar la siguiente transmisión ultrasónica y se deberá forzar el reseteo pasado un tiempo concreto. Este tiempo también determina la distancia máxima de detección de este módulo.

El pulso ultrasónico tiene un ancho determinado. Cuando el tiempo necesario para que la onda ultrasónica vaya y venga entre el módulo y el obstáculo es menor que el ancho del pulso, la señal reflejada se superpone con la señal transmitida. y no se puede identificar un determinado bloque. La anchura del impulso de la onda ultrasónica determina la distancia mínima de detección.