¿Por qué siempre tengo que presionar responder cuando marco con los auriculares del teléfono Beien s20?

Significa que tienes que presionar el botón de contestar antes de poder marcar.

Es así, al igual que tienes que levantar el asa del teléfono o presionar el botón altavoz antes de poder marcar el motivo.

Primero debes conectarte antes de poder marcar. Solo acostúmbrate. Todas las casillas de llamadas son así.