¿Cómo transporta el robot Wasu bloques de nailon desde una posición fija hasta la posición objetivo?

Se requieren los siguientes pasos para que el robot Wasu lleve el bloque de nailon a la posición objetivo:

1. Determine la posición objetivo: Primero, se necesita la posición objetivo del bloque de nailon. por determinar, lo cual puede realizarse mediante radar láser o sensores de visión y otros medios de identificación y posicionamiento.

2. Planificación de ruta: según la posición objetivo y la posición actual del robot, planifique una ruta desde el punto inicial hasta el punto final para garantizar que la ruta sea segura y confiable y evite los obstáculos en la medida de lo posible. lo más posible.

3. Agarra el bloque de nailon: una vez que el robot llega a la ubicación objetivo, necesita utilizar herramientas como pinzas o ventosas para agarrar el bloque de nailon. Es necesario prestar atención a la fuerza de sujeción durante este proceso para evitar que el bloque de nailon se caiga debido a una fuerza de sujeción inadecuada.

4. Transporte de bloques de nailon: después de que el robot agarra los bloques de nailon, debe transportarlos a la ubicación de destino a lo largo del camino planificado. Durante el transporte, se deben evitar colisiones y golpes para no dañar los bloques de nailon.

5. Coloque el bloque de nailon: después de transportarlo a la ubicación de destino, el robot debe colocar el bloque de nailon en el lugar designado de manera adecuada. Si es necesario colocarlo en un lugar alto, también debe considerar si el robot tiene función de elevación.