¿Cuáles son las características estructurales del robot de inspección de subestaciones?

El robot de inspección de subestaciones utiliza un robot móvil como soporte, cámaras de luz visible, cámaras termográficas infrarrojas y otros instrumentos de medición como sistemas de carga, y visión artificial, campos electromagnéticos, GPS y GIS como información multicampo. Sistemas de fusión. La computadora integrada es el sistema de navegación del sistema de control. Plataforma de desarrollo de software y hardware.

La estructura general del robot de inspección de subestaciones de Pushu Technology incluye principalmente tres partes: estación base, sistema de control móvil y sistema de inspección de equipos de plantas de energía que consta de una cámara de imágenes de luz visible, una cámara de imágenes infrarrojas y un dispositivo de inspección de sonido. El cuerpo móvil es el portador móvil y el portador de control y recopilación de información de todo el sistema robótico, e incluye principalmente el cuerpo móvil, el sistema de control de movimiento del cuerpo móvil y el sistema de comunicación. Para los objetos móviles, se requiere un seguimiento, control y gestión eficaces. Para ello se construyó una estación base. Se forma una LAN inalámbrica entre la estación base y el cuerpo móvil a través de un puente inalámbrico. Las imágenes de luz visible e infrarrojas se recopilan en el centro de red a través de datos de transmisión de video desde el servidor de video e información del sistema de control móvil. A través del puente inalámbrico, el concentrador de red transmite al terminal de monitoreo a través de la red interna del sistema de energía. Las computadoras conectadas a la red de área local del sistema de energía pueden acceder a los datos. Medición en tiempo real de imágenes de video infrarrojo en tiempo real de equipos de subestaciones.