Cómo funcionan los servoaccionamientos
1. Principio de funcionamiento del servoaccionamiento:
Actualmente, los servoaccionamientos convencionales utilizan procesadores de señal digital (DSP) como núcleo de control, que pueden implementar algoritmos de control más complejos y lograr resultados digitales, en red e inteligente. Los dispositivos de potencia generalmente utilizan circuitos de accionamiento diseñados con Módulos de potencia inteligentes (IPM) como núcleo. El IPM integra el circuito de accionamiento y también tiene circuitos de protección y detección de fallas. En el circuito principal se agrega un circuito de arranque suave para reducir el impacto en el conductor durante el proceso de arranque. La unidad de accionamiento de potencia primero rectifica la fuente de alimentación trifásica de entrada o la alimentación de red a través de un circuito rectificador de puente completo trifásico para obtener la fuente de alimentación de CC correspondiente. La fuente de alimentación trifásica rectificada o la red eléctrica impulsa el servomotor de CA síncrono de imán permanente trifásico a través de la frecuencia del inversor de voltaje PWM de onda sinusoidal trifásica. Se puede decir simplemente que todo el proceso de la unidad de accionamiento eléctrico es un proceso AC-AC-AC. El circuito topológico principal de la unidad rectificadora (AC-DC) es un circuito rectificador incontrolable de puente completo trifásico.
Con la aplicación a gran escala de los servosistemas, el uso de servoaccionamientos, la depuración de los servoaccionamientos y el mantenimiento de los servoaccionamientos son cuestiones técnicas importantes para los servoaccionamientos en la actualidad. Cada vez más proveedores de servicios de tecnologías de control industrial. llevó a cabo una investigación en profundidad sobre la tecnología de servoaccionamiento.
Los servoaccionamientos son una parte importante del control de movimiento moderno y se utilizan ampliamente en equipos de automatización, como robots industriales y centros de mecanizado CNC. En particular, los servoaccionamientos utilizados para controlar motores síncronos de imanes permanentes de CA se han convertido en un tema de investigación candente en el país y en el extranjero. Los servovariadores de CA actualmente diseñados generalmente utilizan un algoritmo de control de 3 circuitos cerrados de corriente, velocidad y posición basado en control vectorial. Si el diseño de circuito cerrado de velocidad de este algoritmo es razonable o no juega un papel clave en todo el sistema de servocontrol, especialmente en el rendimiento del control de velocidad.
2. Servoaccionamiento:
Es una parte importante del control de movimiento moderno y se utiliza ampliamente en equipos de automatización como robots industriales y centros de mecanizado CNC. En particular, los servoaccionamientos utilizados para controlar motores síncronos de imanes permanentes de CA se han convertido en un tema de investigación candente en el país y en el extranjero. Los servovariadores de CA actualmente diseñados generalmente utilizan un algoritmo de control de 3 circuitos cerrados de corriente, velocidad y posición basado en control vectorial. Si el diseño de circuito cerrado de velocidad de este algoritmo es razonable o no juega un papel clave en todo el sistema de servocontrol, especialmente en el rendimiento del control de velocidad.
En el circuito cerrado de velocidad del servoaccionamiento, la precisión de la medición de la velocidad en tiempo real del rotor del motor es crucial para mejorar las características dinámicas y estáticas del control de velocidad en el circuito de velocidad. Para encontrar un equilibrio entre la precisión de la medición y el coste del sistema, generalmente se utilizan rejillas incrementales como sensores de velocidad. A esto corresponde el método de medición de velocidad M/T, que tiene cierta precisión de medición y un amplio rango de medición. tiene sus defectos inherentes, que incluyen principalmente 1) se debe detectar al menos un pulso de disco completo durante el ciclo del tacómetro, lo que limita la velocidad de rotación mínima medible 2) los interruptores de sincronización de los dos sistemas de control utilizados para el tacómetro son difíciles de mantener Estricto; sincronización, en situaciones de medición donde la velocidad de rotación cambia mucho, no se puede garantizar la precisión de la medición de la velocidad. Por lo tanto, es difícil mejorar el seguimiento de velocidad y el rendimiento de control del servoaccionamiento utilizando el diseño de bucle de velocidad tradicional utilizando este método de medición de velocidad.
Aplicación:
1. Los servoaccionamientos se utilizan ampliamente en máquinas de moldeo por inyección, maquinaria textil, maquinaria de embalaje, máquinas herramienta CNC y otros campos.
2. Diferencias relevantes:
1. El servocontrolador puede convertir fácilmente el módulo de operación y el módulo de bus de campo a través de la interfaz de automatización y puede utilizar diferentes módulos de bus de campo al mismo tiempo. Diferentes modos de control (RS232, RS485, fibra óptica, InterBus, ProfiBus), mientras que el modo de control de los convertidores de frecuencia generales es relativamente único.
2. El servocontrolador se conecta directamente al resolutor o codificador para formar un circuito cerrado de control de velocidad y desplazamiento. El convertidor de frecuencia general sólo puede formar un sistema de control de bucle abierto.
3. Los indicadores de control del servocontrolador (como la precisión en estado estable y el rendimiento dinámico, etc.) son mejores que los de los convertidores de frecuencia generales.