¿Cómo ajustar los parámetros PID?
A. Cuando la salida no oscila, aumente la ganancia proporcional p.
B. Cuando la salida no oscila, reduzca la constante de tiempo de integración ti.
c, cuando la salida no oscila, aumentar la constante de tiempo diferencial Td.
Método de ajuste y configuración de parámetros PID
Método 1:
Configuración de parámetros P\I\D: confíe en la experiencia y la familiaridad con la tecnología, realice un seguimiento y configure el curva con referencia a los valores medidos, ajustando así el tamaño de P\I\D.
Para el ajuste de ingeniería de los parámetros del controlador PID, los datos empíricos de los parámetros P.I.D en varios sistemas de ajuste se pueden denominar de la siguiente manera:
Temperatura t: p = 20 ~ 60%, t = 180 ~ 600 s, d = 3-180 s.
Presión P: P=30~70%, T=24~180s,
Nivel de líquido L: P=20~80%, T=60~300s,
Caudal L: P=40~100%, T=6~60s.
Método 2:
1. Principios generales de depuración PID
A. Cuando la salida no oscila, aumente la ganancia proporcional p.
B. Cuando la salida no oscila, reduzca la constante de tiempo de integración ti.
c, cuando la salida no oscila, aumentar la constante de tiempo diferencial Td.
2. Pasos generales
A. Determine la ganancia proporcional p Al determinar la ganancia proporcional p, primero elimine el término integral y el término diferencial del PID, generalmente haga que Ti=0. , Td=0 (consulte las instrucciones de configuración de parámetros de PID para obtener más detalles), de modo que PID es un ajuste puramente proporcional. La entrada se establece en 60% ~ 70% del valor máximo permitido por el sistema. La ganancia proporcional p aumenta gradualmente desde 0 hasta que el sistema oscila; a la inversa, la ganancia proporcional p disminuye gradualmente desde este punto hasta que la oscilación del sistema desaparece; esta vez la ganancia proporcional p de PID se establece en 60% ~ 70% del valor actual. Se completa la depuración de la ganancia proporcional p. b. Determine la constante de tiempo de integración ti
Después de determinar la ganancia proporcional p, establezca un valor inicial mayor para la constante de tiempo de integración Ti, luego reduzca gradualmente Ti hasta que el sistema oscile y luego aumente gradualmente Ti hasta que el sistema oscila. La oscilación desaparece. Registre el Ti en este momento y establezca la constante de tiempo de integración PID Ti en 150% ~ 180% del valor actual. Se completa la depuración de la constante de tiempo de integración.
c. Determine la constante de tiempo de integración Td
Generalmente, no es necesario establecer la constante de tiempo de integración Td, que puede ser 0. Si desea configurarlo, es el mismo método para determinar P y Ti. Cuando no oscila, es 30%.
d. Sistema sin carga y depuración de carga, y luego ajuste los parámetros PID hasta que se cumplan los requisitos.