¿Qué sistema de coordenadas se utiliza comúnmente en fotogrametría? ¿Cómo definir cada sistema de coordenadas?

(1) El sistema de coordenadas del plano de la imagen se utiliza para representar la posición de un punto de la imagen en el plano de la imagen. Generalmente utiliza un sistema de coordenadas diestro. La selección del eje xy depende de la necesidad. En fotogrametría analítica y fotogrametría digital, el sistema de coordenadas del plano de la imagen a menudo se determina en función del marco, que se denomina sistema de coordenadas del marco.

(2) Sistema de coordenadas del espacio de la imagen Para facilitar la transformación de las coordenadas espaciales, es necesario establecer un sistema de coordenadas que describa la posición del punto de la imagen en el espacio de la imagen, es decir, el Sistema de coordenadas del espacio de la imagen. Tomando el centro de fotografía S como origen de coordenadas, el eje xy es paralelo al eje xy del sistema de coordenadas del plano de la imagen, y el eje z coincide con el eje óptico principal, formando un sistema de coordenadas rectangular derecho s-xyz en el espacio de la imagen.

(3) Sistema de coordenadas auxiliar del espacio de la imagen Las coordenadas del espacio de la imagen del punto de la imagen se pueden obtener directamente a través de las coordenadas del plano de la imagen. Sin embargo, el punto de esta coordenada es el sistema de coordenadas del espacio de la imagen de cada uno. La foto no es uniforme, lo que dificulta el cálculo. Por lo tanto, es necesario establecer un sistema de coordenadas relativamente unificado, llamado sistema de coordenadas auxiliar del espacio de imagen, representado por s-XYZ. El origen de este sistema de coordenadas todavía se selecciona en el centro de la fotografía. La elección del sistema de coordenadas S depende de las necesidades.