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- ¿Cuáles son las aplicaciones de los servosistemas en proyectos reales? La estructura y el principio de funcionamiento del sistema de control de la transmisión automática. El sistema de control de la transmisión automática consta de varios conjuntos de placas de válvulas de control, válvulas solenoides, interruptores de control, circuitos de control, etc. El sistema de control de la transmisión automática controlada electrónicamente también incluye varios sensores, actuadores, ordenadores, etc. La tarea principal del sistema de control es controlar la presión de la bomba de aceite para satisfacer las necesidades de funcionamiento de cada sistema de la transmisión automática para juzgar el estado de conducción del automóvil en función de la posición del joystick y el estado de conducción; el automóvil para controlar la circulación y el enfriamiento del aceite hidráulico del convertidor de par. Controla el funcionamiento del embrague de bloqueo del convertidor de par. El medio de trabajo del sistema de control es el aceite hidráulico producido cuando la bomba de aceite está en funcionamiento. El aceite hidráulico generado cuando la bomba de aceite está funcionando ingresa al sistema de control y se divide en dos partes: una parte se usa para la operación del sistema de control en sí y la otra parte se envía al convertidor de torque o al actuador de cambio designado bajo el control del sistema de control para el funcionamiento. Convertidor de par y actuador de cambio. (1) Principio de control de cambio de marcha automático Para realizar el cambio de marcha automático, se deben utilizar ciertos (o ciertos) parámetros como base para el control. Estos parámetros deben usarse para describir el rendimiento y los requisitos de uso del dispositivo de transmisión de potencia del vehículo. y puede utilizarse como base razonable para la selección de marchas. Al mismo tiempo, es estructuralmente fácil de implementar y fácil de obtener de manera precisa y confiable. Los parámetros de control más utilizados actualmente son la velocidad del vehículo y la apertura del acelerador del motor. Hasta ahora, hay dos sistemas de control de uso común: uno es un sistema que solo utiliza la velocidad del vehículo o la velocidad del eje de salida de la transmisión como parámetros de control, que se denomina sistema de control de un solo parámetro, el otro es un sistema que utiliza la velocidad y el acelerador del vehículo; apertura como parámetros de control. El sistema se denomina sistema de control de doble parámetro. 1. Principio del sistema de control de un solo parámetro El sistema de control de un solo parámetro solo utiliza la velocidad del vehículo como parámetro de control. Cuando la carga del motor es constante, cuanto mayor sea la velocidad del vehículo, menor será la resistencia a la conducción. Generalmente, se debe elegir una marcha alta con una relación de transmisión menor, cuanto menor sea la velocidad del vehículo, mayor será la resistencia de la carretera, por lo que se debe utilizar una marcha más baja; ser seleccionado para asegurar suficiente fuerza motriz. El principio del sistema de control de parámetro único se muestra en la Figura 1-27. El eje 1 gira a una velocidad proporcional a la velocidad del vehículo. A medida que aumenta la velocidad, la fuerza centrífuga del peso 2 aumenta, lo que hace que el peso oscile hacia afuera, empujando el eje 3 para que se mueva hacia la derecha y comprimiendo el resorte 5. Cuando el punto de contacto 4 conectado al eje 3 entra en contacto con la pieza conductora de cada marcha, el circuito de control de cambio se activa y se obtiene la marcha correspondiente. La posición entre el eje 3 y el contacto 4 es la posición donde se equilibran el empuje centrífugo del peso 2 y la fuerza del resorte. Figura 1-27 Diagrama esquemático del sistema de control de parámetro único 1-Eje giratorio 2-Contrapeso 3-Eje de empuje 4-Contacto 5-Resorte 6-Lámina conductora del engranaje. Cuando aumenta la velocidad del vehículo, la velocidad de rotación del eje giratorio 1 también aumenta, y el empuje centrífugo impulsa el eje de empuje 3 y el contacto 4 para moverse más hacia la derecha. Cuando la velocidad del vehículo aumenta hasta un valor constante, el punto de contacto 4 se mueve de la pieza I a la pieza II, y la transmisión cambia de primera a segunda en consecuencia, realizando así una transmisión automática. 2. Principio del sistema de control de doble parámetro El sistema de control de doble parámetro utiliza la velocidad del vehículo y la apertura del acelerador como parámetros de control. Normalmente, la apertura del acelerador refleja la demanda de carga (o potencia) del motor de la velocidad del vehículo. En el sistema de control de cambio automático, la carga del motor se puede expresar no sólo por la posición del pedal del acelerador o del acelerador, sino también por el vacío del tubo de admisión. Para los motores diésel, se puede expresar mediante la posición de la palanca de ajuste del suministro de combustible. Todos estos se denominan colectivamente apertura del acelerador. En términos generales, cuanto mayor sea la apertura del acelerador, mayor será la carga sobre el motor y mayor la potencia de salida. La Figura 1-28 es un diagrama esquemático de una transmisión automática de doble parámetro. La diferencia entre éste y el sistema de control de un solo parámetro es que el extremo derecho del resorte 5 también recibe la acción del eje del acelerador 7 conectado al pedal del acelerador 8. Cuando se pisa el pedal del acelerador, la apertura del acelerador aumenta y la carga aumenta. En este momento, el resorte 5 se comprime desde el extremo derecho a través del eje 7. Por tanto, la posición del eje 3 y del contacto 4 depende de la velocidad del vehículo y también se ve afectada por la posición del pedal del acelerador. Si se aumenta la apertura del acelerador, se requiere una mayor velocidad del vehículo para hacer que el eje 3 se mueva hacia la derecha contra la fuerza del resorte 5. Es decir, cuando la apertura del acelerador (carga) aumenta, se requiere una velocidad más alta para hacer cambios ascendentes, y de manera similar, se requiere una velocidad más alta para hacer cambios descendentes. Por lo tanto, el control de un solo parámetro no puede reflejar ampliamente las condiciones de trabajo del automóvil y del motor, por lo que solo se usó en las primeras transmisiones automáticas. Las transmisiones automáticas de los automóviles modernos adoptan ampliamente sistemas de control de parámetros duales. Figura 1-28 Diagrama de principio del sistema de control de parámetros duales 1-Eje giratorio 2-Contrapeso 3-Empuje 4-Contacto 5-Resorte 6-Pieza conductora del engranaje 7-Pedal del acelerador.
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